[发明专利]一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法

说明书

本发明公开了一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法，涉及智能泊车技术领域，包括移动底座、两个移动板、两个双向螺纹杆和设置在所述移动底座底部的移动机构，所述移动底座的两侧均开设有两组移动槽，所述移动底座的内部开设有操作腔，所述操作腔与四个所述移动槽相连通。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面进行自动泊车，可对夹升机构的位置进行调整，在降低泊车难度的同时，进而适应不同型号车辆进行使用且无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车，大大提高了停车场空间利用率的效果。

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，具体为一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法。

背景技术

泊车是指将车辆停放在停车位中，一般由车辆驾驶人员自行进行操作。

在一些繁华的地区，车辆来往较多，且空间资源十分珍贵，就导致了停车位拥堵，在前后都有车辆停放的情况下，对驾驶人员的泊车造成一定的不便，并且为给驾驶人员下车预留空间，传统停车位设计会宽于传统车辆的轴距，在大型写字楼或商场等停车区域，车辆停放较多而停车场的空间有限，传统的停车位对空间的浪费较多，无法做到无间隙泊车，在实际使用过程中很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法，具备了在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，进而带动车辆抬升远离地面进行自动泊车，可对夹升机构的位置进行调整，在降低泊车难度的同时，进而适应不同型号车辆进行使用且无需行驶人员打开车门下车，从而达到了无间隙泊车，大大提高了停车场空间利用率的效果，解决了传统的停车位对空间的浪费较多，无法做到无间隙泊车，且人工泊车难度较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，包括移动底座、两个移动板、两个双向螺纹杆和设置在所述移动底座底部的移动机构，所述移动底座的两侧均开设有两组移动槽，所述移动底座的内部开设有操作腔，所述操作腔与四个所述移动槽相连通。

两个所述移动板的表面均贯穿设置有限位槽，两个所述限位槽的内壁均设置有两组用于在泊车过程中抬升汽车车胎，从而将汽车升离地面的夹升机构，两个所述双向螺纹杆的两端均设置有用以调节夹升机构位置，进而适应不同型号车辆进行抬升的调节机构，以及在汽车抬升时，对汽车底盘进行固定，从而保证车身稳定的固定机构，所述夹升机构与所述固定机构通过联动部件相传动连接。

可选的，所述夹升机构包括固定板一和连接板一，所述固定板一的背侧与所述操作腔的槽壁固定连接，所述固定板一的表面开设有滑槽一，所述滑槽一的槽壁滑动连接有滑板，所述滑板的表面开设有滑槽二，所述滑槽二的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的表面固定连接有固定板二，所述固定板二的表面贯穿设置有滑槽二，所述滑槽二的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的轴臂固定连接有转动板一，所述转动板一的一端固定连接有伸缩杆，所述转动板一的另一端固定连接有转轴，所述转轴的背侧定轴转动连接有支撑板，所述支撑板的表面与所述滑板的侧面固定连接，所述伸缩杆的端部固定连接有驱动板，所述驱动板的表面固定连接有拉块，所述连接板一的表面开设有滑槽三，所述连接板一的表面沿所述滑槽三的内壁滑动，所述连接板一的两端均铰接有铰接板，两个所述铰接板的端部均铰接有夹板，两个所述夹板的轴臂均活动套接有套块，两个所述套块的表面共同固定连接有连接板二，所述连接板二的表面与所述滑板的侧面固定连接，所述转轴的轴臂固定连接有转动板二，所述转动板二的端部固定连接有柱体，所述柱体的表面沿所述限位槽的内壁滑动，还包括驱动两个所述移动板进行相对或相背移动的驱动部件一。

可选的，所述驱动部件一为双头电动推杆，所述双头电动推杆固定安装在所述操作腔的槽壁，所述双头电动推杆两个伸缩部的表面分别与两个所述移动板的相对侧固定连接。