[发明专利]一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构及泊车方法

权利要求书

1.一种智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，包括移动底座（1）、两个移动板（4）、两个双向螺纹杆（29）和设置在所述移动底座（1）底部的移动机构，其特征在于：所述移动底座（1）的两侧均开设有两组移动槽（2），所述移动底座（1）的内部开设有操作腔（3），所述操作腔（3）与四个所述移动槽（2）相连通；

两个所述移动板（4）的表面均贯穿设置有限位槽（5），两个所述限位槽（5）的内壁均设置有两组用于在泊车过程中抬升汽车车胎，从而将汽车升离地面的夹升机构；

两个所述双向螺纹杆（29）的两端均设置有用以调节夹升机构位置，进而适应不同型号车辆进行抬升的调节机构，以及在汽车抬升时，对汽车底盘进行固定，从而保证车身稳定的固定机构，所述夹升机构与所述固定机构通过联动部件相传动连接；所述夹升机构包括固定板一（6）和连接板一（20），所述固定板一（6）的背侧与所述操作腔（3）的槽壁固定连接，所述固定板一（6）的表面开设有滑槽一（7），所述滑槽一（7）的槽壁滑动连接有滑板（8），所述滑板（8）的表面开设有滑槽二（9），所述滑槽二（9）的内壁滑动连接有移动板（10），所述移动板（10）的表面固定连接有固定板二（11），所述固定板二（11）的表面贯穿设置有滑槽二（12），所述滑槽二（12）的内壁滑动连接有滑柱（13），所述滑柱（13）的轴臂固定连接有转动板一（14），所述转动板一（14）的一端固定连接有伸缩杆（15），所述转动板一（14）的另一端固定连接有转轴（16），所述转轴（16）的背侧定轴转动连接有支撑板（17），所述支撑板（17）的表面与所述滑板（8）的侧面固定连接，所述伸缩杆（15）的端部固定连接有驱动板（18），所述驱动板（18）的表面固定连接有拉块（19），所述连接板一（20）的表面开设有滑槽三（21），所述拉块的表面沿所述滑槽三（21）的内壁滑动，所述连接板一（20）的两端均铰接有铰接板（22），两个所述铰接板（22）的端部均铰接有夹板（23），两个所述夹板（23）的轴臂均活动套接有套块（24），两个所述套块（24）的表面共同固定连接有连接板二（25），所述连接板二（25）的表面与所述滑板（8）的侧面固定连接，所述转轴（16）的轴臂固定连接有转动板二（26），所述转动板二（26）的端部固定连接有柱体（27），所述柱体（27）的表面沿所述限位槽（5）的内壁滑动，还包括驱动两个所述移动板（4）进行相对或相背移动的驱动部件一；所述驱动部件一为双头电动推杆（28），所述双头电动推杆（28）固定安装在所述操作腔（3）的槽壁，所述双头电动推杆（28）两个伸缩部的表面分别与两个所述移动板（4）的相对侧固定连接；

所述固定机构包括螺纹驱动杆（35），所述移动底座（1）的表面开设有供所述螺纹驱动杆（35）穿出且与之活动套接的开口，所述螺纹驱动杆（35）的轴臂螺纹连接有螺纹板（36），所述螺纹板（36）的表面滑动连接有限位板（37），所述限位板（37）的底面与所述移动底座（1）的表面固定连接，所述螺纹板（36）的表面固定连接有弹簧（42），所述弹簧（42）的顶端固定连接有稳定板（38）；所述夹板（23）的表面定轴连接有滚轮（39）；所述联动部件包括齿轮（40），所述齿轮（40）固定套接在所述螺纹驱动杆（35）的轴臂，所述螺纹驱动杆（35）的端部与所述滑板（8）的表面定轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，其特征在于：所述调节机构包括第一锥形齿轮（30），所述第一锥形齿轮（30）的表面开设有供所述双向螺纹杆（29）穿过且与之固定连接的开孔，所述第一锥形齿轮（30）的表面啮合有第二锥形齿轮（31），两个所述第二锥形齿轮（31）的相对侧均固定连接有驱动轴（32）。

3.根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，其特征在于：两个所述驱动轴（32）的轴臂均定轴转动连接有承载板（33），两个所述承载板（33）的表面均与所述操作腔（3）的槽壁固定连接，所述操作腔（3）的槽壁固定连接有双轴电机（34），所述双轴电机（34）的两个输出端分别与两个驱动轴（32）的相对端固定连接，所述滑板（8）的侧面开设有供所述双向螺纹杆（29）穿过且与之螺纹连接的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构，其特征在于：所述移动板（10）的侧面固定连接有齿牙（41），所述齿牙（41）与齿轮（40）的齿牙啮合。

5.一种根据权利要求1所述的智慧停车场用的无间隙自动泊车机构的泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：驾驶人员首先将车辆行驶并停放在停车位附近，此时启动移动机构，移动底座（1）在移动机构的驱动下移动至车辆底盘之下，并使得四个移动槽（2）的位置分别与车辆的四个车轮位置相对应；

S2：操纵调节机构对夹升机构的位置进行调整，即适应不同型号车辆进行抬升，在四组夹升机构的作用下抬升四个车轮，即带动车辆抬升远离地面；

S3：操纵固定机构对抬升的车辆底盘进行固定，即保证车身稳定；

S4：继续在移动机构的驱动下使得移动底座（1）进入停车位，带动车辆同步移动至停车位内，即自动完成泊车操作。