[发明专利]异物检测方法及相关装置

说明书

本申请提供一种异物检测方法及相关装置，应用于车辆的超声波检测系统；方法包括：通过超声波检测系统在第一周期扫描目标对象，得到目标对象在第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，尺寸模型用于指示被扫描区域的每个点的位置分布情况；检测到参考尺寸模型和被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。本申请实施例有利于提高车辆进行异物检测的准确度和行驶安全性。

技术领域

本申请属于车辆安全控制领域，具体涉及一种异物检测方法及相关装置。

背景技术

车辆关键区域位置经常会存在异物(又称为异物)，而这些异物一般都会影响驾驶人的视线或者车辆的安全，有些异物比较隐蔽，会影响行车安全，驾驶人难以及时发现异物，比如轮胎，若用户不能及时发现存在异物，长时间行驶可能造成爆胎等严重后果，有些异物会影响用户行车中的视线，比如说后视镜或者挡风玻璃行车途中突然出现的异物。

发明内容

本申请提供一种异物检测方法及相关装置，以期提高车辆进行异物检测的准确度和行驶安全性。

第一方面，本申请提供一种异物检测方法，应用于车辆的超声波检测系统；所述方法包括：

在第一周期扫描目标对象，得到所述目标对象在所述第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，所述参考尺寸模型用于指示所述被扫描区域的每个点的位置分布情况；

检测到所述参考尺寸模型和所述被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定所述被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。

可以看出，本申请实施例中，车辆的超声波检测系统能够在单个检测周期对目标对象进行扫描得到当前周期内被扫描区域的参考尺寸模型，并将参考尺寸模型与被扫描区域的原始尺寸模型进行比对，以及根据比对结果将被扫描区域中不匹配的位置确定为存在异物的位置，相对于目前用户手动查看检测异物的方式，能够显著提高车辆异物检测的效率和准确度，提高行车安全性。

第二方面，本申请提供一种异物检测装置，应用于车辆的超声波检测系统；所述装置包括

扫描单元，用于在第一周期扫描目标对象，得到所述目标对象在所述第一周期内被扫描区域的参考尺寸模型，所述参考尺寸模型用于指示所述被扫描区域的每个点的位置分布情况；

确定单元，用于检测到所述参考尺寸模型和所述被扫描区域的原始尺寸模型不匹配，确定所述被扫描区域中不匹配的位置为存在异物的位置。

第三方面，本申请提供一种电子设备，一个或多个处理器；

一个或多个存储器，用于存储程序，

所述一个或多个存储器和所述程序被配置为，由所述一个或多个处理器控制所述电子设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序可以为一个软件安装包。

附图说明

图1a是本申请实施例提供的一种车辆的超声波检测系统10的系统架构示意图；

图1b是本申请实施例提供的一种车机100的示意图；

图1c是本申请实施例提供的一种超声波模组200的示意图；