[发明专利]一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法

说明书

本发明公开了一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法，首先进行设备布设，在道路边布设信标设备；然后进行通信区域划分，车辆根据接收到的射频信号数量和来源判断自身所处通信区域；当车辆切换通信区域后，信标设备关系列表更新，车辆与本通信区域内其他车辆进行通讯；如果车辆未接收到新的射频信号或者接收到的新射频信号的信号强度低于预设阈值，则车辆保持在原通信区域。本发明采用的信标设备结构简单，成本低廉，布设方式简单、灵活，能够应对各种复杂通信场景，可进行车辆高精度定位。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，具体涉及一种车辆通信区域划分方法。

背景技术

车联网技术指车辆通过所搭载的车载设备，利用无线通信技术对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，为车辆运行提供不同功能的服务。但是复杂的车-车通信，车-路通信会导致接收信息冗余与公共信道信息堵塞，因此需要对车辆通信区域进行划分，实现精准的信息过滤与接收。

目前车-路协同技术以差分定位为主、数字图像处理技术辅助的方式初步实现车辆终端之间、车辆终端和路侧单元的区域交互。但是，高昂的成本与复杂的设计难以完全满足实际路况的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法，首先进行设备布设，在道路边布设信标设备；然后进行通信区域划分，车辆根据接收到的射频信号数量和来源判断自身所处通信区域；当车辆切换通信区域后，信标设备关系列表更新，车辆与本通信区域内其他车辆进行通讯；如果车辆未接收到新的射频信号或者接收到的新射频信号的信号强度低于预设阈值，则车辆保持在原通信区域。本发明采用的信标设备结构简单，成本低廉，布设方式简单、灵活，能够应对各种复杂通信场景，可进行车辆高精度定位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：

步骤1：设备布设；

在车辆上搭载车辆终端设备，在道路边布设信标设备；

所述车辆终端设备能够采集车辆状态与行驶信息、记录行车与通信相关数据以及实现车辆间、车辆与信标设备的通信；

所述信标设备能够产生并发射设定的射频信号并与车辆及其他信标设备通信；

步骤2：通信区域划分；

信标设备周期性广播设定的射频信号，根据射频信号覆盖的范围将道路划分为不同的通信区域，并对每个通信区域进行编码；

步骤3：判断通信区域；

车辆根据接收到的射频信号数量和来源判断自身所处通信区域；车辆接收到的射频信号构成车辆的区域识别序列；

当车辆接收到新的射频信号且信号强度大于等于设定阈值E时将该新的射频信号纳入该车辆的区域识别序列中，同时更新区域识别序列，将区域识别序列中信号强度低于阈值E的射频信号删除；

车辆切换至新的通信区域；

步骤4：信标设备关系列表更新；

每个信标设备覆盖范围内的所有车辆构成信标设备的关系列表；

当有车辆切换至新的通信区域后，该通信区域对应的信标设备更新自身的关系列表并进行广播；

新进入该通信区域的车辆能够与该通信区域内的其它车辆以及信标设备进行通信；

步骤5：网络保持；

如果车辆未接收到新的射频信号或者接收到的新射频信号的信号强度低于预设阈值E，则车辆保持在原通信区域；即使原有射频信号丢失也保持在原通信区域不变，与原通信区域内车辆通信。