[发明专利]一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法

权利要求书

1.一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：设备布设；

在车辆上搭载车辆终端设备，在道路边布设信标设备；

所述车辆终端设备能够采集车辆状态与行驶信息、记录行车与通信相关数据以及实现车辆间、车辆与信标设备的通信；

所述信标设备能够产生并发射设定的射频信号并与车辆及其他信标设备通信；

步骤2：通信区域划分；

信标设备周期性广播设定的射频信号，根据射频信号覆盖的范围将道路划分为不同的通信区域，并对每个通信区域进行编码；

步骤3：判断通信区域；

车辆根据接收到的射频信号数量和来源判断自身所处通信区域；车辆接收到的射频信号构成车辆的区域识别序列；

当车辆接收到新的射频信号且信号强度大于等于设定阈值E时将该新的射频信号纳入该车辆的区域识别序列中，同时更新区域识别序列，将区域识别序列中信号强度低于阈值E的射频信号删除；

车辆切换至新的通信区域；

步骤4：信标设备关系列表更新；

每个信标设备覆盖范围内的所有车辆构成信标设备的关系列表；

当有车辆切换至新的通信区域后，该通信区域对应的信标设备更新自身的关系列表并进行广播；

新进入该通信区域的车辆能够与该通信区域内的其它车辆以及信标设备进行通信；

步骤5：网络保持；

如果车辆未接收到新的射频信号或者接收到的新射频信号的信号强度低于预设阈值E，则车辆保持在原通信区域；即使原有射频信号丢失也保持在原通信区域不变，与原通信区域内车辆通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法，其特征在于，所述车辆终端设备包括通信模块、显示模块、存储模块、控制模块、终端供电模块、传感模块和处理模块；显示模块、存储模块、处理模块、终端供电模块分别与控制模块连接；传感模块、通信模块分别与处理模块连接；通信模块实现车辆间的无线通信功能，显示模块实现人机交互功能，存储模块记录行车与通信相关数据，传感模块采集车辆状态与行驶信息，处理模块对传感模块与无线通信模块上传的数据信息处理，控制模块控制车辆终端设备的运行。

3.根据权利要求1所述的一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法，其特征在于，所述信标设备包括射频模块、控制模块、信标供电模块和通信模块；射频模块、信标供电模块、通信模块分别与控制模块连接；射频模块产生并发射设定的射频信号，通信模块负责设备间的通信，控制模块控制信标设备正常运行。

4.根据权利要求1所述的一种基于多元信标的车辆通信区域划分方法，其特征在于，所述在道路边布设信标设备时，如果道路为直线，则信标设备沿道路间隔布设在道路同侧或异侧；如果为十字路口，则信标设备布设在十字路口的四个角。