[发明专利]暖通云边协同控制方法、系统和存储介质

说明书

本发明涉及暖通智能控制领域，公开了一种暖通云边协同控制方法，应用于暖通云边协同控制系统，包括云端服务器、多个边缘服务器、多个网关和多个暖通设备，该方法包括：云端服务器根据预置节能条件，选择边缘服务器上的控制算法并调整相应控制算法的参数；网关将暖通设备对应的控制指令订阅请求发送至所属的边缘服务器中，所属的边缘服务器根据控制指令订阅请求，采用控制算法生成控制指令；所属的边缘服务器将控制指令同步至其他边缘服务器中，并通过各个边缘服务器将控制指令经网关映射至对应的暖通设备中进行存储；暖通设备自执行存储的控制指令。本发明实现了将云端服务器的控制算法下沉至边缘服务器，提升了暖通云边协同控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及暖通智能控制领域，尤其涉及一种暖通云边协同控制方法、系统和存储介质。

背景技术

在暖通自动化控制系统中，作为该系统自动化控制关键部分的自动控制器经历了一段时间的发展，出现了包括简单控制器、数字控制器、PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)控制器在内的多种自动控制器，这些不同类型的自动控制器为暖通空调自动化系统的发展起到了积极的推动作用。

而在当前暖通自动化控制系统中，暖通设备终端、网关等采集传输设备一般只进行数据的采集和透传，不做复杂的处理，多个网关把暖通设备的操作数据汇聚后上传到云端，具体的控制算法部署在云端或者是本地服务器，在自动化控制时，容易受到环境、信号质量等因素影响，所以控制及响应具有不确定和滞后性，对于现场设备联动和故障紧急处理等场景，无法做到及时可靠的响应。传统做法是将这种联动和故障处理逻辑写到PLC中，或者通过继电器等搭建硬件电路实现。这样做虽然保证了响应的及时性和可靠性，但是通用性差，在使用的过程中无法根据需求动态调整逻辑。故在现有暖通自动化控制系统对暖通设备控制存在可靠性差的问题。

发明内容

本发明旨在于解决现有暖通自动化控制系统对暖通设备控制存在可靠性差的技术问题。

本发明第一方面提供了一种暖通云边协同控制方法，应用于暖通云边协同控制系统，其特征在于，所述暖通云边协同控制系统由上至下包括云端服务器、多个边缘服务器、多个网关和多个暖通设备，其中，各所述边缘服务器上部署有对所述暖通设备的控制算法，所述暖通云边协同控制方法包括：

所述云端服务器根据预置节能条件，选择边缘服务器上的控制算法，并调整各所述边缘服务器中存储的相应控制算法的参数；

所述网关将暖通设备对应的控制指令订阅请求发送至所属的边缘服务器中，所属的边缘服务器根据所述控制指令订阅请求，采用所述控制算法生成控制指令；

所属的边缘服务器将所述控制指令同步至其他边缘服务器中，并通过各个边缘服务器将所述控制指令经网关映射至对应的暖通设备中进行存储；

所述暖通设备自执行存储的控制指令。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述暖通云边协同控制方法还包括：

所述网关将暖通设备执行控制指令过程中产生的属性信息和故障信息映射至所属的边缘服务器中；

所属的边缘服务器将所述属性信息和所述故障信息同步至其他各边缘服务器中进行存储；

各个边缘服务器根据所述属性信息和所述故障信息，调用相应的控制算法生成控制指令，以对对应的暖通设备进行分布式控制。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述网关中包含节点配置、设备配置，所述网关将暖通设备执行控制指令过程中产生的属性信息和故障信息映射至所属的边缘服务器中包括：

所述网关接收暖通设备执行控制指令过程中产生的属性信息和故障信息；

所述网关根据所述节点配置确定与各边缘服务器的端口映射链路，并根据所述端口映射链路将属性信息和故障信息解析成端口数据；