[发明专利]暖通云边协同系统

说明书

本发明涉及暖通智能控制技术领域，公开了一种暖通云边协同系统，包括：至少一个云端服务器、多个边缘服务器、多个网关、多个采集终端和多个暖通设备，其中，云端服务器调整各边缘服务器中存储的算法策略的参数；边缘服务器采用算法策略生成控制指令并发送至网关；网关采集暖通设备发送的操作数据、属性数据并映射至边缘服务器中进行存储，以及将边缘服务器发送的控制指令映射至暖通设备中，以供暖通设备根据控制指令执行对应的操作；暖通设备通过采集终端采集执行操作时产生的操作数据；各边缘服务器之间通过VPN相互连接，相互同步操作数据和控制指令，以对各暖通设备进行分布式监控。本发明实现了将暖通控制算法的下沉，提升了暖通设备控制的可靠性。

技术领域

本发明涉及暖通智能控制技术领域，尤其涉及一种暖通云边协同系统。

背景技术

在暖通设备控制的传统物联网应用中，暖通设备终端、网关等采集传输设备一般只进行数据的采集和透传，不做复杂的处理，多个网关把暖通设备的操作数据汇聚后上传到云端，具体的控制算法部署在云端或者是本地服务器。而无线通信容易受到环境、信号质量等因素影响，所以控制及响应具有不确定和滞后性，对于现场设备联动和故障紧急处理等场景，无法做到及时可靠的响应。传统做法是将这种联动和故障处理逻辑写到PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)中，或者通过继电器等搭建硬件电路实现。这样做虽然保证了响应的及时性和可靠性，但是通用性差，在使用的过程中无法根据需求动态调整逻辑。故在现有物联网应用中暖通设备控制存在灵活性差的问题。

发明内容

本发明的旨在解决现有物联网应用中暖通设备控制存在灵活性差的技术问题，提供了一种暖通云边协同系统，该暖通云边协同系统包括至少一个云端服务器、多个边缘服务器、多个网关、多个采集终端和多个暖通设备，其中，

每个云端服务器与至少一个边缘服务器连接，用于调整各边缘服务器中存储的算法策略的参数；

每个边缘服务器与至少一个网关连接，用于采用所述算法策略生成控制指令，并将所述控制指令发送至网关；

每个网关与至少一个暖通设备连接，用于采集暖通设备发送的操作数据和属性数据，并将操作数据和属性数据映射至边缘服务器中进行存储，以及将边缘服务器发送的控制指令映射至暖通设备中进行存储，以供暖通设备根据控制指令执行对应的操作；

每个暖通设备上部署有采集终端，暖通设备通过采集终端采集暖通设备在执行操作时产生的操作数据和属性数据；

各边缘服务器之间通过VPN相互连接，将每个边缘服务器存储的操作数据映射、属性数据映射和控制指令进行相互同步，以实现通过多个边缘服务器对各暖通设备进行分布式监控。

可选的，在本发明的第一种实现方式中，所述边缘服务器包括Mqtt服务器和节点通信程序，其中，

所述边缘服务器选取各暖通设备对应的算法策略，采用选取的算法策略生成控制指令，并将生成的控制指令发送至Mqtt服务器中；

所述边缘服务器通过所述节点通信程序与网关进行通信，并将Mqtt服务器中的控制指令通过所述节点通信程序发送至网关。

可选的，在本发明的第二种实现方式中，所述边缘服务器还包括存储服务程序和数据库，其中，

所述边缘服务器通过所述节点通信程序，接收网关映射的操作数据和属性数据并转发至Mqtt服务器；

所述边缘服务器通过所述存储服务程序，将Mqtt服务器中的操作数据和属性数据存储至数据库中。

可选的，在本发明的第三种实现方式中，所述边缘服务器还包括同步程序，其中，

每个边缘服务器通过所述同步程序分别和其他边缘服务器的Mqtt服务器进行VPN连接，以及和自身边缘服务器的Mqtt服务器连接；