[发明专利]滚筒洗衣机降速控制方法及装置

说明书

本说明书实施例提供一种滚筒洗衣机降速控制方法及装置，包括：获取滚筒洗衣机的脱水内桶的当前转速，并判断当前转速与预设转速阈值之间的大小关系；若当前转速大于预设转速阈值，则获取脱水内桶的目标转速，并确定当前转速与目标转速之间的差值；若差值大于预设差值，则判断滚筒洗衣机的电机是否处于弱磁状态；若电机未处于弱磁状态，则根据电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值；若电机处于弱磁状态，则根据电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，预设电压阈值小于预设参考电压。本发明在保证降速安全的同时，加速降速过程，缩短降速时间。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机降速控制方法及装置。

背景技术

直流无刷电机(简称BLDC)滚筒洗衣机是通过皮带传动的，可以缓冲电机和内筒的转停比。例如，转停比是12:1，即电机转速为12000rpm，洗衣机内桶转速1000rpm。有些滚筒洗衣机的脱水内桶转速能达到1400rpm甚至1600rpm，按转停比12:1算的话，对应的电机转速则达到16800rpm，甚至19200rpm，可见电机转速是非常高的，需要对降速过程进行控制。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种滚筒洗衣机降速控制方法及装置。

根据第一方面，提供了一种滚筒洗衣机降速控制方法，包括：

获取滚筒洗衣机的脱水内桶的当前转速，并判断所述当前转速与预设转速阈值之间的大小关系；

若所述当前转速大于所述预设转速阈值，则获取脱水内桶的目标转速，并确定所述当前转速与所述目标转速之间的差值；

若所述差值大于预设差值，则判断所述滚筒洗衣机的电机是否处于弱磁状态；

若所述电机未处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值；

若所述电机处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，所述预设电压阈值小于所述预设参考电压。

根据第二方面，提供了一种滚筒洗衣机降速控制装置，包括：

转速获取模块，用于获取滚筒洗衣机的脱水内桶的当前转速，并判断所述当前转速与预设转速阈值之间的大小关系；

差值计算模块，用于若所述当前转速大于所述预设转速阈值，则获取脱水内桶的目标转速，并确定所述当前转速与所述目标转速之间的差值；

弱磁判断模块，用于若所述差值大于预设差值，则判断所述滚筒洗衣机的电机是否处于弱磁状态；

第一确定模块，若所述电机未处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值；

第二确定模块，用于若所述电机处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，所述预设电压阈值小于所述预设参考电压。

本说明书实施例提供的滚筒洗衣机降速控制方法及装置，当电机未处于弱磁状态时，即当电机的直流母线电压较高时，根据直流母线电压与较大的预设参考电压确定q轴参考电流值。而当电机处于弱磁状态时，即当电机的直流母线电压较低时，根据直流母线电压与较小的预设电压阈值确定q轴参考电流值。即，根据直流母线电压的大小，采用不同的方式确定q轴参考电流值，从而选择出合适的降速方式，在保证降速安全的同时，加速降速过程，缩短降速时间。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。