[发明专利]滚筒洗衣机降速控制方法及装置

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机降速控制方法，其特征在于，包括：

获取滚筒洗衣机的脱水内桶的当前转速，并判断所述当前转速与预设转速阈值之间的大小关系；

若所述当前转速大于所述预设转速阈值，则获取脱水内桶的目标转速，并确定所述当前转速与所述目标转速之间的差值；

若所述差值大于预设差值，则判断所述滚筒洗衣机的电机是否处于弱磁状态；

若所述电机未处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值；

若所述电机处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，所述预设电压阈值小于所述预设参考电压；

其中，所述根据所述电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值，包括：判断所述直流母线电压是否大于所述预设参考电压；若是，则将q轴参考电流值设置为0；

其中，所述根据所述电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值，还包括：若所述直流母线电压小于等于所述预设参考电压，则将q轴参考电流值设置为预设负值；

其中，所述根据所述电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，包括：若所述直流母线电压大于所述预设电压阈值，则控制q轴参考电流值逐渐减小，直到减小为0。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，还包括：

若所述直流母线电压小于等于所述预设电压阈值，则根据所述直流母线电压与所述预设参考电压做电压环的PI控制，以得到对应的q轴参考电流值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述滚筒洗衣机的电机是否处于弱磁状态，包括：

获取所述电机的直流母线电压；

若所述直流母线电压小于预设电压值，则所述电机处于弱磁状态；否则，所述电机未处于弱磁状态；所述预设电压值大于所述预设电压阈值，且所述预设电压值小于所述预设参考电压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前转速小于等于所述预设转速阈值，则按照预设减速度控制电机进行减速。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述差值小于等于预设差值，则按照预设减速度控制电机进行减速。

6.一种滚筒洗衣机降速控制装置，其特征在于，包括：

转速获取模块，用于获取滚筒洗衣机的脱水内桶的当前转速，并判断所述当前转速与预设转速阈值之间的大小关系；

差值计算模块，用于若所述当前转速大于所述预设转速阈值，则获取脱水内桶的目标转速，并确定所述当前转速与所述目标转速之间的差值；

弱磁判断模块，用于若所述差值大于预设差值，则判断所述滚筒洗衣机的电机是否处于弱磁状态；

第一确定模块，用于若所述电机未处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设参考电压之间的大小关系确定q轴参考电流值；

第二确定模块，用于若所述电机处于弱磁状态，则根据所述电机的直流母线电压与预设电压阈值的大小关系确定q轴参考电流值，所述预设电压阈值小于所述预设参考电压；

其中，所述第一确定模块具体用于：判断所述直流母线电压是否大于所述预设参考电压；若是，则将q轴参考电流值设置为0；

其中，所述第一确定模块具体还用于：若所述直流母线电压小于等于所述预设参考电压，则将q轴参考电流值设置为预设负值；

其中，所述第二确定模块具体用于：若所述直流母线电压大于所述预设电压阈值，则控制q轴参考电流值逐渐减小，直到减小为0。