[发明专利]仓库安防智能机器人

说明书

本发明公开了仓库安防智能机器人，包括主体组件、收集组件和安防组件，所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；所述壳体的内部焊接有水箱，所述壳体的顶部安装有摄像头，所述水箱的上表面安装有控制器；本发明检测到仓库发生漏水时，在通过控制器传输信号对工作人员警示的同时，气缸带动筒体、杆体和槽体滑出壳体内部，吸水滚筒贴合在地面上滚动吸水，通过气缸带动吸水滚筒进入壳体内部，电动推杆带动两个L形板相互靠近，气缸带动吸水滚筒下移对L形板挤压，吸入的水体受到挤压流到集水槽收集，第一进水管将集水槽内部的水吸出排到水箱的内部再次利用，大大提高机器人的功能性。

技术领域

本发明涉及安防智能机器人技术领域，具体为仓库安防智能机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，适用于机场、海关、展览馆、商场、交通枢纽、仓储基地、工厂、军事基地、监狱等场所。完成自动巡逻、险情预警、人机交互与指挥中心、现场人员进行视屏会话，代替人们完成重要场合的监控安保工作，实现数据收集构成完整的监控系统，提供更加全面的监控服务；

现有的安防机器人在仓库使用时，通过红外成像仪对仓库的情况进行监控，并通过火焰传感器和漏水传感器分别对仓库进行实时监测，然而还存在以下问题：

一、现有的仓库安防智能机器人功能较为单一，只能对仓库内的着火情况进行检测并警示工作人员，自身并不具备灭火的功能，如果工作人员距离较远，很容易造成严重的损失；

二、现有的仓库安防智能机器人只能检测仓库的漏水情况，如果仓库的漏水情况较为严重时，机器人并不能对地面的水进行处理，大大降低了机器人的功能性，为此，提出仓库安防智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供仓库安防智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：仓库安防智能机器人，包括主体组件、收集组件和安防组件，所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；

所述壳体的内部焊接有水箱，所述壳体的顶部安装有摄像头，所述水箱的上表面安装有控制器，所述壳体的外侧壁安装有超声波传感器；

所述主体组件的内部安装有收集组件，所述收集组件包括气缸、顶板、筒体、L形板、槽体、杆体、吸水滚筒和水浸传感器；

所述水箱的下表面中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有顶板，所述顶板的下表面均匀焊接有筒体，所述筒体的内部滑动连接有杆体，所述杆体的底部贯穿所述壳体的内部底壁且焊接有槽体，所述槽体的内部转动连接有吸水滚筒，所述壳体的下表面滑动连接有两个L形板，所述壳体的外侧壁安装有吸水滚筒，所述水浸传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接；

所述主体组件的内部安装有安防组件，所述安防组件包括第一水泵、集水槽、第一进水管和火焰传感器；

所述壳体的内部底壁开设有集水槽，所述壳体的内侧壁安装有第一水泵，所述第一水泵的出水口贯通于所述水箱的下表面，所述第一水泵的进水口连通有第一进水管，所述第一进水管的一端贯穿所述集水槽的内部顶壁，所述壳体的顶部安装有火焰传感器，所述火焰传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号连接。

作为优选，上述所述壳体的底部安装有四个驱动轮，所述水箱的上表面贯通有进液管，所述进液管的顶部贯穿所述壳体的内部顶壁；驱动轮可以带动机器人移动位置，水体可以通过进液管排到水箱的内部。

作为优选，上述所述水箱的上表面安装有静音风机，所述静音风机的进风口贯穿所述壳体的内部顶壁，所述静音风机的出风口贯通于所述水箱的上表面；静音风机可以将仓库内的粉尘吸入并排到水箱的内部，从而对粉尘进行过滤，过滤后的气体通过进液管排出。