[发明专利]用于车辆门的动力驱动门推进器

权利要求书

1.一种车辆，包括：

车身；

无把手的门，所述门包括配置成可枢转地安装到车辆的所述车身的第一侧边缘部分和与第一侧边缘部分相对的第二侧边缘部分；所述门包括动力闩锁机构，所述动力闩锁机构具有第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以开锁所述动力闩锁机构以允许所述门打开；所述门包括没有外部门把手的外侧；所述门还包括动力门推进器机构，所述动力门推进器机构包括柱塞和第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以将所述柱塞在缩回位置和延伸位置之间移动，所述第二电动致动器和所述柱塞位于直接与所述门的所述第二侧边缘部分相邻的位置处，所述第二电动致动器将所述柱塞横向地从所述门的内侧延伸和缩回；

控制器，所述控制器配置为：致动所述第一电动致动器以开锁所述动力闩锁机构；第一次致动所述第二电动致动器，以将所述柱塞从所述缩回位置移动到所述延伸位置以部分地打开所述门，其中所述柱塞接触所述车身并且将所述门推开；以及第二次致动所述第二电动致动器，以在所述门打开时将所述柱塞从所述延伸位置移动到所述缩回位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述门通过与所述第一侧边缘部分相邻的铰链可旋转地安装至所述车身。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中：

当所述柱塞延伸时，所述第二侧边缘部分与所述车身间隔开20mm至250mm以限定间隙，由此用户可将一部分手插入到所述间隙中以拉开所述门。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述控制器配置成致动所述第二电动致动器以提供增大的力以移动所述门。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中：

所述柱塞可在所述缩回位置和完全延伸位置之间移动；并且

所述控制器配置成如果所述柱塞上的负载超过预定最大值，则致动所述第二电动致动器并且在所述柱塞到达所述完全延伸位置之前缩回所述柱塞。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述柱塞必须延伸以至少部分地打开所述门，以使用户能够抓握所述门的边缘。

7.一种在不抓握车辆的外部把手的情况下将车辆的车辆门从所述车辆打开的方法，所述方法包括：

使动力门闩锁开锁，其中，所述车辆门包括所述动力闩锁，所述动力闩锁具有第一电动致动器，所述第一电动致动器可致动以开锁所述动力闩锁以允许所述车辆门打开；

使所述车辆门上的第二电动致动器致动并且将柱塞从所述车辆门的内侧横向地延伸，使得所述柱塞推动所述车辆的车身并且部分地打开所述车辆门，以在所述车辆门的边缘和所述车辆的所述车身之间形成间隙；

将一部分手插入所述间隙中并且拉动所述车辆门以使所述车辆门进一步移动打开；

使所述车辆门上的所述电动致动器致动并且在所述门打开时缩回所述柱塞，

其中，所述车辆门包括可枢转地连接至所述车身的前侧边缘，所述车辆门包括与所述前侧边缘相对的后侧边缘，以及所述间隙形成在所述后侧边缘和车辆的所述车身之间，

所述车辆门还包括动力门推进器机构，所述动力门推进器机构包括所述柱塞和所述第二电动致动器，所述第二电动致动器可致动以将所述柱塞在缩回位置和延伸位置之间移动，所述第二电动致动器和所述柱塞位于直接与所述车辆门的所述后侧边缘相邻的位置处。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述动力门推进器机构设置在所述车辆门的内部空间中，所述内部空间限定在所述车辆门的外侧和内侧之间。

9.根据权利要求7所述的方法，其中：

所述第二电动致动器包括电动马达。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

当所述柱塞延伸时，所述后侧边缘与所述车身间隔开20mm至250mm。