[发明专利]一种基于车路协同场景的车载交通信息提示路牌系统

说明书

本发明公开了一种基于车路协同场景的车载交通信息提示路牌系统，包括路牌灯板、电源模块、路牌控制卡，关联单元有路侧模块、车载模块、原车业务模块，电源模块用于为路牌灯板和路牌控制卡供电；路牌控制卡通过75/08接口控制所述路牌灯板的显示；路侧模块为在道路侧获取交通信号灯信息并与车辆通讯；车载模块为在公交车辆内部的车载MEC，与路牌通过CAN总线通讯；原车业务模块为公交业务的车载调度主机，与路牌和车载MEC共用一条CAN总线。本发明通过采用CAN通讯方式，解决数据冲突问题，及时有效显示红绿灯信息，推动了车路协同技术和可靠通讯技术在公共领域的应用，从而构建车路协同体系。

技术领域

本发明涉及公共交通中社会服务技术领域，具体来说，涉及一种基于车路协同场景的车载交通信息提示路牌系统。

背景技术

目前公交车载路牌可展示公交线路、首末站信息，并广泛采用RS485通讯方式接收公交车载调度主机信息。在车路协同体系中，公交车载后置路牌为单独的产品，用于专门显示路口的红绿灯信息。

在现有设计中，使用同类LED灯板，分开显示公交信息和红绿灯信息，存在重复投资、资源浪费的情况。

目前存在的问题主要有：

（1）设备的重复建设。公交用于显示线路号、首末站信息的后路牌与显示红绿灯的指示牌均采用贴片LED灯板，控制系统均采用业界通用的08或75接口。两种产品的规格、使用材料、控制方式等有极大的相似性，目前产品分离设计造成较大的资源浪费。

（2）通讯方式的不合理分配。公交车载后路牌一般采用RS485方式进行控制，但由于红绿灯显示实时性的要求，不宜采用RS485这种非可靠通讯方式。目前产品的使用方式一般路牌使用RS485，红绿灯提示牌采用CAN或网络通讯方式。对车辆的线缆部署提出了更高的要求。

（3）车路协同体系与公交运营的割裂。红绿灯提示牌只与运行轨迹有关，但公交车载体的因素并未考虑。实际上，红绿灯提示牌解决的问题应为向被公交车遮挡的本车道后序车辆提供最少本车道灯态的信息。目前的红绿灯并未与公交运行线路相结合，只关心车辆的运营方向，已GNSS定位为关键输入信息，但在遇到路口有多个红绿灯，无法完全显示在提示牌上时，会存在较大的问题。

本发明系统方案将公交和车路协同相结合，采用可靠CAN通讯，实现路牌显示、红绿灯提示为一体的公交车载路牌产品。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种基于车路协同场景的车载交通信息提示路牌系统，能够克服现有技术方法的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于车路协同场景的车载交通信息提示路牌系统，包括路牌灯板、电源模块、路牌控制卡，关联单元有路侧模块、车载模块、原车业务模块，其中，

所述电源模块用于为路牌灯板和路牌控制卡供电；

所述路牌控制卡通过75/08接口控制所述路牌灯板的显示；

所述路侧模块为在道路侧获取交通信号灯信息并与车辆通讯；

所述车载模块为在公交车辆内部的车载MEC，并与路牌通过CAN总线通讯；

所述原车业务模块为公交业务的车载调度主机、报站器，并与路牌和车载MEC共用一条CAN总线。

进一步地，其特征在于，所述原车业务模块中，公交信息由公交调度主机通过CAN总线发送。

进一步地，其特征在于，在原车业务模块中，红绿灯信息由所述车载MEC通过同一条CAN总线发送，所述路牌接收CAN总线数据，并显示在路牌灯板上。

进一步地，其特征在于，所述路牌灯板是采用贴片可变色的LED灯板。

进一步地，其特征在于，路牌的线束接口包含24V车载供电、通讯接口、刹车转向的IO接口。