[发明专利]一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统

说明书

本发明涉及顶管机技术领域，具体为一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统，包括地层、土仓、螺机本体、盾体隔板、渣车以及称重装置，所述地层内设置土仓，所述土仓左侧设置盾体隔板，所述地层位于盾体隔板左侧设置运输通道，所述盾体隔板左侧表面设置螺机本体，所述螺机本体靠近盾体隔板一端穿过盾体隔板伸入土仓下方，所述运输通道设置主控室，所述主控室与螺机本体电性连接，所述运输通道内滑动设置渣车，所述运输通道底端与螺机本体左端对应位置设置称重装置，螺机本体的启停和转速控制设计为闭环控制系统，可根据开挖情况及主控室选择模式实现自动控制和调节。

技术领域

本发明涉及顶管机技术领域，具体为一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统。

背景技术

大断面的矩形顶管，因其宽度方向跨度大、尺寸大，为了保证土仓底部的渣土能够完全排除，往往在宽度方向布置2-3个螺机出渣，从而保证土仓两侧边的渣土能够顺利排出。现有的多螺机控制方法为手动控制，需要根据掘进情况，来手动控制每个螺机的启停和转速大小。同时，与渣车无联动，需要专人定点监视渣车是否已经满，并手动触发渣车满报警，手动停止螺机，操作复杂。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统，包括地层、土仓、螺机本体、盾体隔板、渣车以及称重装置，所述地层内设置土仓，所述土仓左侧设置盾体隔板，所述地层位于盾体隔板左侧设置运输通道，所述盾体隔板左侧表面设置螺机本体，所述螺机本体靠近盾体隔板一端穿过盾体隔板伸入土仓下方，所述运输通道设置主控室，所述主控室与螺机本体电性连接，所述运输通道内滑动设置渣车，所述运输通道底端与螺机本体左端对应位置设置称重装置，所述称重装置与主控室电性连接，所述螺机本体包括螺机A、螺机B以及螺机C，所述螺机A、螺机B以及螺机C由前到后依次设置在盾体隔板上，所述盾体隔板内设置螺机润滑油脂泵，所述螺机润滑油脂泵一侧设置储油箱，所述储油箱内设置螺机润滑油脂，所述储油箱内设置低位报警器，所述低位报警器与主控室电性连接，所述螺机润滑油脂泵输入端与储油箱连通，所述螺机润滑油脂泵输出端分别设置螺机油脂润滑A路、螺机油脂润滑B路以及螺机油脂润滑C路，所述螺机油脂润滑A路、螺机油脂润滑B路以及螺机油脂润滑C路远离螺机润滑油脂泵一端分别与螺机A、螺机B以及螺机C连接，所述螺机油脂润滑A路、螺机油脂润滑B路以及螺机油脂润滑C路内分别设置气动球阀A、气动球阀B以及气动球阀C，所述盾体隔板靠近土仓一侧的前侧由下到上依次设置土压传感器A1以及土压传感器A2，所述盾体隔板靠近土仓一侧的中间位置由下到上依次设置土压传感器B1以及土压传感器B2,所述盾体隔板靠近土仓一侧的后侧位置由下到上依次设置土压传感器C1以及土压传感器C2,所述6组土压传感器均无信号时，该模式下土仓为空仓状态，将此模式标记为M1；当土压传感器A1或土压传感器B1或土压传感器C1三者中至少有一个有信号，且土压传感器A2、土压传感器B2以及土压传感器C2均无信号时，该模式下土仓为半仓状态，将此模式标记为M2；当土压传感器A1、土压传感器B1以及土压传感器C1均有信号，且土压传感器A2、土压传感器B2以及土压传感器C2三者中至少有一个有信号时，该模式状态下土仓为满仓状态，将此模式标记为M3。所述称重传感器，用于测量渣土重量，从而判定渣车是否已经装满。其判定原理为：根据渣车容积及地层密度计算重量，当达到设定重量，则判定渣车装满。根据不同的地层，设计有不同的称重系数，软土地层称重系数标记为T1，复合地层称重系数标记为T2，硬岩地层称重系数标记为T3，称重系数可在主控室进行选择。

本发明进一步提供了一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制流程，其步骤为：

步骤一、主控室控制螺机本体选择M1、M2或者M3的掘进模式；

步骤二、根据各点位土压传感器的反馈信号判定当前土仓渣土状态；