[发明专利]一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统

权利要求书

1.一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统，包括地层(1)、土仓(2)、螺机本体(3)、盾体隔板(4)、渣车(5)以及称重装置(6)，其特征在于：所述地层(1)内设置土仓(2)，所述土仓(2)左侧设置盾体隔板(4)，所述地层(1)位于盾体隔板(4)左侧设置运输通道(7)，所述盾体隔板(4)左侧表面设置螺机本体(3)，所述螺机本体(3)靠近盾体隔板(4)一端穿过盾体隔板(4)伸入土仓(2)下方，所述运输通道(7)设置主控室，所述主控室与螺机本体(3)电性连接，所述运输通道(7)内滑动设置渣车(5)，所述运输通道(7)底端与螺机本体(3)左端对应位置设置称重装置(6)，所述称重装置(6)与主控室电性连接，所述螺机本体(3)包括螺机A、螺机B以及螺机C，所述螺机A、螺机B以及螺机C由前到后依次设置在盾体隔板(4)上，所述盾体隔板(4)内设置螺机润滑油脂泵(8)，所述螺机润滑油脂泵(8)一侧设置储油箱(9)，所述储油箱(9)内设置螺机润滑油脂，所述储油箱(9)内设置低位报警器，所述低位报警器与主控室电性连接，所述螺机润滑油脂泵(8)输入端与储油箱(9)连通，所述螺机润滑油脂泵(8)输出端分别设置螺机油脂润滑A路、螺机油脂润滑B路以及螺机油脂润滑C路，所述螺机油脂润滑A路、螺机油脂润滑B路以及螺机油脂润滑C路远离螺机润滑油脂泵(8)一端分别与螺机A、螺机B以及螺机C连接，所述螺机油脂润滑A路、螺机油脂润滑B路以及螺机油脂润滑C路内分别设置气动球阀A、气动球阀B以及气动球阀C，所述盾体隔板(4)靠近土仓(2)一侧的前侧由下到上依次设置土压传感器A1以及土压传感器A2，所述盾体隔板(4)靠近土仓(2)一侧的中间位置由下到上依次设置土压传感器B1以及土压传感器B2,所述盾体隔板(4)靠近土仓(2)一侧的后侧位置由下到上依次设置土压传感器C1以及土压传感器C2,所述6组土压传感器均无信号时，该模式下土仓(2)为空仓状态，将此模式标记为M1；当土压传感器A1或土压传感器B1或土压传感器C1三者中至少有一个有信号，且土压传感器A2、土压传感器B2以及土压传感器C2均无信号时，该模式下土仓(2)为半仓状态，将此模式标记为M2；当土压传感器A1、土压传感器B1以及土压传感器C1均有信号，且土压传感器A2、土压传感器B2以及土压传感器C2三者中至少有一个有信号时，该模式状态下土仓(2)为满仓状态，将此模式标记为M3。

2.根据权利要求1所述的一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统，其特征在于：包括一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制流程，其步骤为：

步骤一、主控室控制螺机本体(3)选择M1、M2或者M3的掘进模式；

步骤二、根据各点位土压传感器的反馈信号判定当前土仓(2)渣土状态；

步骤三、对比选择模式与当前掘进模式，根据对比结果进入分路控制流程，当土仓(2)实际情况为半仓状态(M2)，主控室选择为空仓(M1)掘进时候，螺机本体(3)进入A路分控制流程；当土仓(2)实际情况为满仓状态(M3)，主控室选择为空仓(M1)掘进时候，螺机本体(3)进入B路分控制流程；当土仓(2)实际情况为满仓状态(M3)，主控室选择为半仓(M2)掘进时候，螺机本体(3)进入C路分控制流程；当选择模式与当前掘进模式为其他情况时，螺机本体(3)不发生改变。

3.根据权利要求1所述的一种大断面矩形顶管机多螺机自动控制系统，其特征在于：所述螺机本体(3)启动之前需要首先启动螺机润滑油脂泵(8)。