[发明专利]一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统及工作方法

权利要求书

1.一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，包括可转动安装于旋风铣床的工作臂，工作臂远离旋风铣床的另一端侧部设置中空的潜望式镜筒，镜筒内设置摄像部件，镜筒一端设置物镜，其特征在于，工作臂包括至少三段，工作臂可伸缩设置以配合工作臂的转动，实现工作臂带动镜筒运动至刀盘内每一刀具的侧部，工作臂靠近镜筒的一段工作臂可带动镜筒转动，且镜筒本身相对于工作臂能够实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述工作臂包括三段，相邻两段工作臂相互嵌套，靠近所述镜筒的工作臂为第一段工作臂，第一段工作臂与第二段工作臂嵌套，第二段工作臂与第三段工作臂嵌套，第三段工作臂与所述旋风铣床转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述第二段工作臂与所述第三段工作臂之间设置直线推动机构，以推动第二段工作臂相对于第三段工作臂的直线运动。

4.根据权利要求2所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述第二段工作臂与所述第一段工作臂之间设置第一旋转机构，以带动第一段工作臂相对于第二段工作臂旋转。

5.根据权利要求2所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述第一段工作臂与所述镜筒之间设置第二旋转机构，第二旋转机构包括第二旋转动力源，第二旋转动力源的固定端固定于第一段工作臂的内侧，第二旋转动力源与镜筒连接。

6.根据权利要求5所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述第二旋转动力源通过传动机构与所述的镜筒连接，传动机构的输出端穿过所述第一段机械臂与镜筒的一端连接；

所述镜筒与第一段机械臂之间间隔设定的距离，摄像部件的壳体与镜筒固定。

7.根据权利要求1所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述镜筒的一侧弯折设置以使得镜筒呈潜望式，镜筒内弯折处设置反光镜，镜筒靠近弯折的一端设置所述的物镜，所述摄像部件设于所述镜筒中段，镜筒的相对于物镜的另一侧设置所述的工作臂，且工作臂设于镜筒的侧部。

8.根据权利要求3所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述直线推动机构包括直线电机，直线电机固定于所述第三段工作臂的内侧，直线电机的伸缩端与第二段工作臂的内侧固连；

进一步地，直线电机的伸缩端通过第一支撑架与第二段工作臂固连。

9.根据权利要求4所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一旋转动力源，第一旋转动力源固定于第二段工作臂的内侧，第二段工作臂通过行星齿轮系与所述第一段工作臂内侧连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种潜望式可面向铣削刀具的探测系统的工作方法，其特征在于，包括如下内容：

工作臂相对于旋风铣床转动设定角度，到达刀盘位置处；

靠近镜筒的一段工作臂带动镜筒转动，使得物镜转为观测状态，同时，工作臂伸缩至设定位置，工作臂再次相对于旋风铣床转动，使得镜筒物镜一端朝向其中一个刀具；

镜筒相对于工作臂转动用于调整镜筒物镜的位置，并在若干观察位置停留，由摄像部件进行图像摄取；

工作臂相对于旋风铣床转动设定角度，同时工作臂伸缩运动，带动镜筒运动至下一刀具处进行图像摄取的工作，重复多次，直至完成对所有刀具状态的拍摄。