[发明专利]一种工艺流程控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种工艺流程控制方法，由控制系统执行，所述控制系统与执行器件连接，其特征在于，所述方法包括：

根据预制的第一程序包为所述控制系统生成可视化的工艺流程编写界面，其中，所述工艺流程编写界面至少包括指令选择项和指令编辑项，所述指令选择项中包括全部禁止指令、和/或循环指令、和/或执行指令，所述指令选择项中的每一指令均链接有对应的指令对话框，且所述指令对话框中包括预设数量的数据域，所述数据域用于选择目标部件、和/或目标部件的第一配置信息、和/或工艺指令的第二配置信息；以及，

根据预制的第二程序包为所述控制系统生成程序解释模块，所述程序解释模块用于运行工艺控制程序；

通过预设的工艺流程编写界面获取用户对目标部件的第一配置信息和工艺指令的第二配置信息，包括：在用户触发所述工艺流程编写界面的工艺指令时，生成对应的指令对话框；通过所述指令对话框中的器件选择项和/或信息配置项获取用户对目标部件的第一配置信息和工艺指令的第二配置信息；其中，所述目标部件包括执行器件和/或由所述执行器件组成的执行组件；所述工艺指令包括全部禁止指令和/或循环指令和/或执行指令，所述执行指令至少包括目标部件的代号配置项、延时配置项、执行参数配置项、启动或暂停配置项，所述目标部件的代号配置项用于链接所述目标部件的输出地址和参数地址；

基于所述第一配置信息和所述第二配置信息生成工艺控制程序，包括：响应于用户对所述指令对话框的器件选择操作和/或信息配置操作生成对应的控制指令；将所述控制指令顺序排放生成所述工艺控制程序；

运行所述工艺控制程序，控制所述目标部件执行目标操作以进行工艺流程控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行所述工艺控制程序，控制所述目标部件执行目标操作以进行工艺流程控制，包括：

读取所述工艺控制程序获取到当前控制指令，对所述当前控制指令执行控制过程，所述控制过程包括：若所述当前控制指令为全部禁止指令，则控制全部目标执行设备停止运行；或者，若所述当前控制指令为循环指令，则确定所述执行指令的第二配置信息，并更新预设的循环标志位的状态；或者，若所述当前控制指令为执行指令，则基于所述执行指令中目标部件的第一配置信息和所述执行指令的第二配置信息控制目标部件执行目标操作；

在所述当前控制指令的控制过程执行完成时，对获取到的下一所述控制指令执行所述控制过程；

依次读取所述工艺控制程序中的各控制指令，对每个所述控制指令，重复执行所述控制过程，直至所述工艺控制程序中的全部控制指令被执行完成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述若所述当前控制指令为执行指令，则基于所述执行指令中目标部件的第一配置信息和所述执行指令的第二配置信息控制目标部件执行目标操作之后，所述方法还包括：

根据预设的循环标志位判断当前控制指令是否属于循环过程；

若当前控制指令属于循环过程且不满足预设的循环结束条件，则执行所述循环过程，直至满足预设的循环结束条件，其中，所述预设的循环结束条件从所述循环指令的第二配置信息中获取；

若当前控制指令属于循环过程且满足预设的循环结束条件，则退出所述循环过程，并恢复所述循环标志位的状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括目标部件中执行器件的属性信息和/或执行器件的执行顺序信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一配置信息和所述第二配置信息生成工艺控制程序之后，所述方法还包括：

对所述工艺控制程序进行代码转换，以生成数字控制程序；

所述运行所述工艺控制程序，包括：

基于预设的程序解释模块解释所述数字控制程序得到可执行的控制指令；

运行所述可执行的控制指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述运行所述可执行的控制指令之前，所述方法还包括：

判断所述目标部件中的执行器件是否符合预设的器件互锁条件；

若满足所述器件互锁条件，则执行所述运行所述可执行的控制指令的步骤；

若不满足所述器件互锁条件，则禁止执行所述运行所述可执行的控制指令的步骤。

7.一种工艺流程控制系统，其特征在于，包括通信连接的上位机和下位机；

所述上位机配置有工艺流程编写界面，所述上位机用于通过预设的工艺流程编写界面获取用户对目标部件的第一配置信息和工艺指令的第二配置信息，以及基于所述第一配置信息和所述第二配置信息生成工艺控制程序，包括：在用户触发所述工艺流程编写界面的工艺指令时，生成对应的指令对话框；通过所述指令对话框中的器件选择项和/或信息配置项获取用户对目标部件的第一配置信息和工艺指令的第二配置信息；响应于用户对所述指令对话框的器件选择操作和/或信息配置操作生成对应的控制指令；将所述控制指令顺序排放生成所述工艺控制程序；其中，所述目标部件包括执行器件和/或由所述执行器件组成的执行组件；所述工艺指令包括全部禁止指令和/或循环指令和/或执行指令，所述执行指令至少包括目标部件的代号配置项、延时配置项、执行参数配置项、启动或暂停配置项，所述目标部件的代号配置项用于链接所述目标部件的输出地址和参数地址；

所述下位机用于运行所述工艺控制程序，控制所述目标部件执行目标操作以进行工艺流程控制；

其中，所述工艺流程编写界面根据预制的第一程序包为所述控制系统生成，所述工艺流程编写界面至少包括指令选择项和指令编辑项，所述指令选择项中包括全部禁止指令、和/或循环指令、和/或执行指令，所述指令选择项中的每一指令均链接有对应的指令对话框，且所述指令对话框中包括预设数量的数据域，所述数据域用于选择目标部件、和/或目标部件的第一配置信息、和/或工艺指令的第二配置信息；

所述工艺控制程序由程序解释模块运行，所述程序解释模块根据预制的第二程序包生成。