[发明专利]一种弹性固定器及换热器管头的胀接方法

说明书

本发明公开了一种弹性固定器及换热器管头的胀接方法，涉及换热器管头胀接技术领域，该弹性固定器包括：第一管件；安装部，与第一管件固定连接，安装部用于与机器人连接；第二管件，设置于所述第一管件内，第二管件的内径与胀管机尺寸匹配；弹性部件，一端与所述第二管件固定连接，所述弹性部件的另一端与所述第一管件固定连接；以及固定装置，用于将所述胀管机与所述第二管件进行固定。将胀管机安装到弹性固定器的第二管件内，弹性部件将第二管件固定到第一管件上，使胀管机与机器人实现弹性连接。当换管板的管孔存在加工偏差时，利用弹性固定器对定位偏差进行修补，能够使胀管器与管孔保持同轴，避免了换热管在胀管时发生机械损伤。

技术领域

本发明涉及换热器管头胀接技术领域，特别涉及一种弹性固定器及换热器管头的胀接方法。

背景技术

相关技术中，管壳式换热器在设备制造的时候，有胀管工艺，胀管又分机械胀管和液压胀管，大多数采用机械胀管。胀管就是通过胀管器对管孔内产生一定的压力，使管子直径胀大，胀接后的管子产生了塑性变形,而管板则主要处于弹性状态，管壁和管孔在胀接过程中的不均匀变形而产生的残余接触压力，使管子和管板达到牢固而紧密的接触，从而消除或减少管子和管板之间的缝隙，提高管口的密封，减少管口腐蚀。

现有的胀管方法主要是手持胀管机或半自动机械持胀管机作业，通过人工操作胀管机对准管孔，按设定的胀管参数胀管。

传统手持胀管机或半自动机械持胀管机作业，其缺点是：胀管机较重，手持劳动强度较大，速度慢。机器人胀管速度快，其缺点是：管孔在加工时使用钻床，无论普通钻床还是数控钻床，加工出的孔中心距都会存在偏差，而且每个孔的偏差值是不规则的，国家标准GB151《管壳式换热器》里面详细规定了允许的偏差值。机器人胀接采用的是标准编程，无法针对每个孔的偏差进行调整，且机器人和胀管机都是刚性机械，胀管器与管孔的中轴线存在偏差时容易对管子造成的机械损伤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种弹性固定器，能够纠正管孔的加工偏差，避免管头发生机械损伤。

本发明还提出一种换热器管头的胀接方法，保证胀管器与管孔同轴，避免管头发生机械损伤。

本发明第一方面实施例的弹性固定器，包括：第一管件；安装部，与所述第一管件固定连接，所述安装部用于与机器人连接；第二管件，设置于所述第一管件内，所述第二管件的内径与胀管机尺寸匹配；弹性部件，一端与所述第二管件固定连接，所述弹性部件的另一端与所述第一管件固定连接；以及固定装置，用于将所述胀管机与所述第二管件进行固定。

根据本发明第一方面的实施例，所述弹性部件为弹簧片，多片所述弹簧片一端均匀布置于所述第二管件的外圆周上，多片所述弹簧片的另一端均匀布置于所述第一管件的内圆周上。

根据本发明第一方面的实施例，所述弹簧片的数量为三片，三片所述弹簧片间隔120°布置在所述第二管件的外圆周上。

根据本发明第一方面的实施例，还包括调节装置，所述调节装置设置于所述第一管件上，所述弹簧片与所述调节装置固定连接，所述调节装置用于调节所述弹簧片的松紧程度。

根据本发明第一方面的实施例，所述调节装置为调节螺栓。

根据本发明第一方面的实施例，所述安装部为连接法兰，所述连接法兰固定于所述第一管件的圆周上。

根据本发明第一方面的实施例，所述固定装置为紧固螺栓。

本发明第一方面实施例的弹性固定器，至少具有如下有益效果：将胀管机安装到弹性固定器的第二管件内，利用弹性部件使第二管件固定到第一管件上，使胀管机与机器人实现弹性连接。当管板上的管孔存在加工偏差时，机器人对准的位置与理论位置就存在微小偏差。弹性固定器使胀管机与机器人的弹性连接，利用弹性固定器对定位偏差进行修补，能够使胀管机及胀管器实现同轴，避免了换热管在胀管时发生机械损伤。