[发明专利]一种弹性固定器及换热器管头的胀接方法

权利要求书

1.一种弹性固定器，其特征在于，包括：

第一管件；

安装部，与所述第一管件固定连接，所述安装部用于与机器人连接；

第二管件，设置于所述第一管件内，所述第二管件的内径与胀管机尺寸匹配；

弹性部件，一端与所述第二管件固定连接，所述弹性部件的另一端与所述第一管件固定连接；以及

固定装置，用于将所述胀管机与所述第二管件进行固定。

2.根据权利要求1所述的弹性固定器，其特征在于，所述弹性部件为弹簧片，多片所述弹簧片一端均匀布置于所述第二管件的外圆周上，多片所述弹簧片的另一端均匀布置于所述第一管件的内圆周上。

3.根据权利要求2所述的弹性固定器，其特征在于，所述弹簧片的数量为三片，三片所述弹簧片间隔120°布置在所述第二管件的外圆周上。

4.根据权利要求2或3所述的弹性固定器，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置设置于所述第一管件上，所述弹簧片与所述调节装置固定连接，所述调节装置用于调节所述弹簧片的松紧程度。

5.根据权利要求4所述的弹性固定器，其特征在于，所述调节装置为调节螺栓。

6.根据权利要求1所述的弹性固定器，其特征在于，所述安装部为连接法兰，所述连接法兰固定于所述第一管件的圆周上。

7.根据权利要求1所述的弹性固定器，其特征在于，所述固定装置为紧固螺栓。

8.一种换热器管头的胀接方法，其特征在于，包括如下步骤：

将弹性固定器安装到机器人上，再把胀管机安装在弹性固定器上，随后把胀管器安装到胀管机夹头上；

把换热管安装在管板的管孔中；

驱动机器人运动，使胀管器与换热管同轴，完成对换热管的基准定位，并编写换热管的胀管程序，调试完成后，利用机器人平移指令编写全部胀管程序；

启动机器人使胀管器的尖端插入换热管中，胀管机对换热管进行胀管工作；

完成单个换热管的胀管工作后，利用机器人带动胀管机对管板上剩余的换热管进行胀管工作。

9.根据权利要求8所述的换热器管头的胀接方法，其特征在于，所述机器人为六轴机器人，以方便机器人控制胀管器与管板保持垂直。

10.根据权利要求8所述的换热器管头的胀接方法，其特征在于，完成对换热管的基准定位后，根据管板中管孔的图纸尺寸对剩余管孔的进行定位。