[发明专利]一种球罐无焊缝成型方法

权利要求书

1.一种球罐无焊缝成型方法，其特征在于，包括一加工装置，所述加工装置包括：

机架；

升降装置，其固定设置在所述机架上；

上模座和下模座，所述下模座固定设置在所述机架上，所述升降装置用于带动所述上模座上下运动；所述上模座上开设有第一成型腔，所述下模座上开设有第二成型腔；所述第一成型腔和所述第二成型腔相匹配，构成一完整的成型腔室；所述上模座和所述下模座上均相向延伸设置有一格挡部；以及，

成型装置，设置在所述机架上，用于对工件进行挤压以使工件贴合至成型腔室的侧壁；

所述成型装置包括：

驱动电机，固定设置在所述机架上；

支撑座，位于所述上模座和所述下模座之间，所述支撑座固定安装在所述驱动电机的输出端，所述支撑座上开设有偶数个驱动滑槽；

驱动装置，其包括固定齿轮和成型器，所述成型器和所述驱动滑槽一一对应；所述成型器包括传动齿轮和往复螺杆，所述往复螺杆可转动地设置在所述支撑座上，所述往复螺杆的一端贯穿所述驱动滑槽、另一端传动连接至所述传动齿轮，所述传动齿轮与所述固定齿轮相啮合；所述固定齿轮与所述支撑座的转动中心同轴布置，所述固定齿轮固定设置在所述机架上；以及，

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设置有滑块，所述滑块上开设有与所述往复螺杆相配合的螺纹孔，所述滑块可滑动地设置在所述驱动滑槽内，所述往复螺杆转动时，带动所述滑块往复移动；所述电动伸缩杆的输出端设置有成型球；

所述成型方法包括：

S1，将工件放置在下模座上的第二成型腔内，使成型装置位于工件内腔处；

S2，启动升降气缸，带动上模座下移，使上模座和下模座相配合形成一完整的成型腔室；

S3，启动驱动电机，驱动电机带动支撑座转动，支撑座转动时，带动往复螺杆进而带动传动齿轮沿固定齿轮公转，传动齿轮公转时同步产生自转，传动齿轮自转时带动往复螺杆转动，进而带动滑块往复滑动，滑块往复滑动时，带动电动伸缩杆同步往复滑动；

S4，电动伸缩杆带动成型球移动，成型球抵靠在工件上，迫使工件产生变形，从而逐渐贴紧成型腔的内壁，形成和成型腔相仿的结构。

2.如权利要求1所述的一种球罐无焊缝成型方法，其特征在于，所述电动伸缩杆的输出端设置有球座，所述成型球可转动地设置在所述球座内。

3.如权利要求2所述的一种球罐无焊缝成型方法，其特征在于，还包括控制装置，其包括处理器和无线收发模块，所述无线收发模块固定设置在所述电动伸缩杆上，所述驱动电机、所述电动伸缩杆、所述无线收发模块均信号连接至所述处理器，所述无线收发模块信号连接至所述电动伸缩杆。

4.如权利要求3所述的一种球罐无焊缝成型方法，其特征在于，所述控制装置还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述球座上，用于监测所述成型球所受到的压力；

所述成型方法还包括：

S5，压力传感器实时监测成型球所受到的压力，当成型球受到的阻力大于预设阈值时，处理器发送控制信号至无线收发模块，无线收发模块将信号传送至电动伸缩杆，控制电动伸缩杆回缩预设的距离，继续成型过程；

S6，电动伸缩杆继续移动预设距离后，处理器再次发送信号控制电动伸缩杆回到回缩前的距离处，循环进行上述动作。