[发明专利]一种长距离重载管片输送装置及运输方法

说明书

本发明公开了一种长距离重载管片输送装置及运输方法，解决了现有技术中大且重管片运输效率低的问题。本发明长距离重载管片输送装置，包括至少一个管片输送单元，所述管片输送单元包括自下而上依次设置的折叠式轨排、行走底架和滑动架，行走底架通过牵引机构与拖车连接，滑动架通过推进机构与行走底架相连接，行走底架上设有若干个起升机构，起升机构位于滑动架两侧。本发明具有重载管片储存量大、运输效率高、前后行走摩擦阻力小、整体移动、左右摆动等优点，是隧道施工中大管片运输的一大创新，具有较高的推广价值。

技术领域

本发明涉及超大直径盾构机施工中的管片运输技术领域，特别是指一种长距离重载管片输送装置及运输方法。

背景技术

目前，超大直径盾构机（开挖直径≥12m）所采用的管片重量大、数量多，现有成熟管片输送装置设计通常应用于常规直径盾构（开挖直径＜10m）中（特点：管片重量小、数量少），因自身结构及整体布局限制，其无法适应于超大直径盾构机的特殊工况施工要求（长距离、重载、小曲线转弯）。

大直径盾构机后配套前部布置形式为管片拼装机+一号拖车+连接桥，管片吊机在连接桥上行走，其无法吊运管片直接达到管片拼装机工作区域。公告号为CN 208845196 U的一种适用于盾构机小曲线转弯的管片运输系统，通过吊运系统对管片进行运输；固定节段梁和浮动节段梁采用铰接方式，同时管片拼装机通过拖拉油缸与设备桥连接，共同满足盾构机小曲线转弯施工需求。但是对重量、数量多的管片不再适用，且收拖车结构影响较大，大管片运输效率低。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种长距离重载管片输送装置及运输方法，解决了现有技术中大且重管片运输效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种长距离重载管片输送装置，包括至少一个管片输送单元，管片输送单元包括自下而上依次设置的折叠式轨排、行走底架和滑动架，行走底架通过牵引机构与拖车连接，滑动架通过推进机构与行走底架相连接，行走底架上设有若干个起升机构，起升机构位于滑动架两侧。

所述折叠式轨排铺设在管道的底部；折叠式轨排由若干个轨排单元依次连接组成。所述轨排单元包括弧面底座，弧面底座的两端铰接有弧面侧板，弧面侧板能相对弧面底座进行折叠，弧面底座上设有支撑轮Ⅰ。

所述行走底架的底部设有支撑主梁Ⅰ，支撑主梁Ⅰ与支撑轮Ⅰ相对应，行走底架的上部设有用于支撑滑动架的支撑轮Ⅱ、对支撑滑动架进行水平方向上限位的水平限位轮和对支撑滑动架进行竖直方向上限位的竖直限位轮。

所述滑动架上设有支撑主梁Ⅱ，支撑主梁Ⅱ与支撑轮Ⅱ相对应，推进机构对称设置在滑动架的两侧。所述推进机构为伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接在滑动架上、另一端与行走底架相连接。

所述牵引机构包括设置在拖车底部的牵引架，牵引架上设有牵引油缸和拉杆，拉杆与牵引油缸平行设置，行走底架分别通过牵引油缸和拉杆与拖车连接。

所述牵引油缸对称设置在行走底架两侧，牵引油缸的伸缩方向与拖车的运动方向相同，牵引油缸的一端与行走底架铰接、另一端与牵引架铰接；拉杆对称设置在行走底架两侧，拉杆的一端与行走底架铰接、另一端与牵引架铰接；牵引架与行走底架相对应的一侧设有限位轮。所述起升机构包括对称设置在行走底架上的顶升油缸，顶升油缸上设有斜面起升架。

一种所述的长距离重载管片输送装置的运输方法，包括如下工序：

S1：将折叠式轨排展开，并铺设在管道底部，并位于一号拖车的正下方；

S2：滑动架利用推进机构将其移动到后工作位置，管片吊机将第一块管片放置到滑动架上；然后利用推进机构将滑动架移动到前工作位置，将第一块管片运输到位于第一个起升位点的起升机构处；

S3：然后位于第一个起升位点的起升机构将第一块管片顶起，第一块管片脱离滑动架一段安全距离；