[发明专利]一种导线装配机

说明书

本发明公开了一种导线装配机，具有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，包括机架、用于处理导线的导线处理总成、导线移运总成、用于进料和处理电子元件的电子元件处理总成、用于对导线和电子元件进行装配的装配总成以及电子元件移运总成；导线处理总成、电子元件处理总成以及装配总成均安装于机架，导线处理总成以及导线移运总成的数量均为两个，两个导线处理总成关于装配总成中心对称，导线移运总成与导线处理总成一一对应设置，导线移运总成用于将导线从导线处理总成移动至装配总成；电子元件处理总成设置于装配总成的一侧，电子元件移运总成用于将电子元件从电子元件处理总成移动至装配总成。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是一种导线装配机。

背景技术

在带有电子元件的导线的装配生产过程中，需要经过如下步骤：电子元件上料-电子元件引脚修剪-电子元件运输-导线切断-导线剥皮-导线打端子-导线与电子元件的固定，上述步骤中通常都是使用人工进行导线切断、导线剥皮操作，并且多个步骤之间通过分散的设备进行操作，生产效率较低不利于工厂的快速生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种导线装配机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种导线装配机，具有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，包括机架、用于处理导线的导线处理总成、导线移运总成、用于进料和处理电子元件的电子元件处理总成、用于对导线和电子元件进行装配的装配总成以及电子元件移运总成；所述导线处理总成、所述电子元件处理总成以及所述装配总成均安装于所述机架，所述导线处理总成以及所述导线移运总成的数量均为两个，两个所述导线处理总成关于所述装配总成中心对称，所述导线移运总成与所述导线处理总成一一对应设置，所述导线移运总成用于将导线从所述导线处理总成移动至所述装配总成；所述电子元件处理总成设置于所述装配总成的一侧，所述电子元件移运总成用于将电子元件从所述电子元件处理总成移动至所述装配总成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导线处理总成包括用于传输导线的导线传输组件、用于给导线端部打端子的端子机、用于摆动导线至不同工位的送线转盘和用于切断和剥皮的导线切断剥皮机构；所述导线传输组件、所述送线转盘和所述导线切断剥皮机构沿X方向排布，所述端子机设置于所述送线转盘以及所述导线切断剥皮机构的旁侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送线转盘包括转盘安装架、转盘体以及转盘驱动组件，所述转盘驱动组件与所述转盘安装架相对固定，所述转盘驱动组件驱动所述转盘体相对于所述转盘安装架旋转；所述转盘体上设有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件沿Z方向分布，所述第二驱动组件与所述转盘体相对固定，所述第一驱动组件与所述转盘体铰接，所述转盘体与所述第一驱动组件之间设置有第一复位件，所述第一复位件为弹性构件，所述第一复位件使所述第一驱动组件始终具有向所述第二驱动组件靠近的趋势；所述第一驱动组件驱动有第一导线轮，所述第二驱动组件驱动有第二导线轮，所述第一导线轮的旋转轴线、所述第二导线轮的旋转轴线以及所述第一驱动组件的铰接轴线相互平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间设置有限位结构，所述限位结构包括第一限位件、第二限位件和调位杆，所述第一限位件和所述第二限位件分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定连接，所述调位杆安装于所述第二限位件，所述调位杆的端部与所述第一限位件抵接。