[发明专利]一种导线装配机

权利要求书

1.一种导线装配机，其特征在于：具有相互正交的X方向、Y方向和Z方向，包括机架（1000）、用于处理导线的导线处理总成（1100）、导线移运总成（1200）、用于进料和处理电子元件的电子元件处理总成（1600）、用于对导线和电子元件进行装配的装配总成（1300）以及电子元件移运总成（1400）；所述导线处理总成（1100）、所述电子元件处理总成（1600）以及所述装配总成（1300）均安装于所述机架（1000），所述导线处理总成（1100）以及所述导线移运总成（1200）的数量均为两个，两个所述导线处理总成（1100）关于所述装配总成（1300）中心对称，所述导线移运总成（1200）与所述导线处理总成（1100）一一对应设置，所述导线移运总成（1200）用于将导线从所述导线处理总成（1100）移动至所述装配总成（1300）；所述电子元件处理总成（1600）设置于所述装配总成（1300）的一侧，所述电子元件移运总成（1400）用于将电子元件从所述电子元件处理总成（1600）移动至所述装配总成（1300）；所述导线处理总成（1100）包括用于传输导线的导线传输组件（1110）、用于给导线端部打端子的端子机（900）、用于摆动导线至不同工位的送线转盘和用于切断和剥皮的导线切断剥皮机构；所述导线传输组件（1110）、所述送线转盘和所述导线切断剥皮机构沿X方向排布，所述端子机（900）设置于所述送线转盘以及所述导线切断剥皮机构的旁侧；所述送线转盘包括转盘安装架（210）、转盘体（220）以及转盘驱动组件，所述转盘驱动组件与所述转盘安装架（210）相对固定，所述转盘驱动组件驱动所述转盘体（220）相对于所述转盘安装架（210）旋转；所述转盘体（220）上设有第一驱动组件、第二驱动组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件沿Z方向分布，所述第二驱动组件与所述转盘体（220）相对固定，所述第一驱动组件与所述转盘体（220）铰接，所述转盘体（220）与所述第一驱动组件之间设置有第一复位件（254），所述第一复位件（254）为弹性构件，所述第一复位件（254）使所述第一驱动组件始终具有向所述第二驱动组件靠近的趋势；所述第一驱动组件驱动有第一导线轮（233），所述第二驱动组件驱动有第二导线轮（243），所述第一导线轮（233）的旋转轴线、所述第二导线轮（243）的旋转轴线以及所述第一驱动组件的铰接轴线相互平行；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件之间设置有限位结构，所述限位结构包括第一限位件（251）、第二限位件（252）和调位杆（253），所述第一限位件（251）和所述第二限位件（252）分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件固定连接，所述调位杆（253）安装于所述第二限位件（252），所述调位杆（253）的端部与所述第一限位件（251）抵接；所述导线切断剥皮机构包括切断安装架（310）、切断驱动部件、第一切断连接件（330）、第二切断连接件（340）、第一刀组和第二刀组；所述切断驱动部件安装于所述切断安装架（310），所述第一切断连接件（330）和所述第二切断连接件（340）均与所述切断安装架（310）滑移连接，所述切断驱动部件驱动所述第一切断连接件（330）和所述第二切断连接件（340）直线运动，所述第一刀组安装于所述第一切断连接件（330），所述第一刀组与所述第一切断连接件（330）相对固定，所述第二刀组安装于所述第二切断连接件（340），所述第二刀组与所述第二切断连接件（340）相对固定，所述第一刀组和第二刀组的运动方向相反；所述第一切断连接件（330）开设有第一刀件安装槽（332），多个第一刀刃（350）均插接于所述第一刀件安装槽（332）中，所述第一刀件安装槽（332）中设置有多个第一压紧块（333）用于填充所述第一刀件安装槽（332）及分隔相邻的两个所述第一刀刃（350）；所述第二切断连接件（340）开设有第二刀件安装槽（342），第二刀刃（360）均插接于所述第二刀件安装槽（342）中，所述第二刀件安装槽（342）中设置有多个第二压紧块（343）用于填充所述第二刀件安装槽（342）及分隔相邻的两个所述第二刀刃（360）；所述切断驱动部件包括切断驱动件（321）和驱动轮（325）；所述切断驱动件（321）与所述切断安装架（310）固定连接，所述切断驱动件（321）与所述驱动轮（325）传动连接；所述驱动轮（325）的外周面均布有驱动齿（326），所述第一切断连接件（330）设置有第一齿条（336），所述第二切断连接件（340）设置有第二齿条（345）；所述第一齿条（336）的延伸方向和所述第二齿条（345）的延伸方向均与Y方向平行，所述第一齿条（336）和所述第二齿条（345）分别设置于所述驱动轮（325）的两侧，所述第一齿条（336）和所述第二齿条（345）均与所述驱动齿（326）啮合。