[发明专利]应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置

权利要求书

1.应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，其特征在于，包括：

主支架组件(100)，包括支架主体(110)、阻挡机构(120)、锁闭机构(130)以及后支撑组件(140)，所述阻挡机构(120)设于支架主体(110)前部的两侧，所述锁闭机构(130)设于支架主体(110)的底部，所述后支撑组件(140)设于支架主体(110)的后部；

前支撑组件(200)，与支架主体(110)前部旋转连接，包括镜像对称的左支撑架(201)、右支撑架(202)以及位于两者之间的支撑板(203)，所述左支撑架(201)和右支撑架(202)远离支撑板(203)的一侧均设有与阻挡机构(120)配合固定无人机(500)的限位顶杆机构(210)，所述前支撑组件(200)被配置为与所述后支撑组件(140)配合支撑并固定发射前的无人机(500)；

限位锁组件(300)，设于支架主体(110)前部，被配置为与前支撑组件(200)底部的支架限位件(204)配合限制所述前支撑组件(200)在无人机(500)发射后的旋转；

拉杆限位组件(400)，设于支架主体(110)底部，一端与前支撑组件(200)铰接，另一端与锁闭机构(130)活动连接，被配置为阻碍所述前支撑组件(200)在无人机(500)发射前绕支架主体(110)旋转；

所述阻挡机构(120)包括套筒(121)、顶杆顶块(122)、滑动顶块(123)、顶块连杆(124)以及调节螺钉(125)，所述套筒(121)设于支架主体(110)前部，其轴线与所述支架主体(110)垂直；所述顶杆顶块(122)的下部伸入套筒(121)内部并沿套筒(121)轴向移动，所述顶杆顶块(122)的上部伸出套筒(121)并与所述顶块连杆(124)的一端铰接，所述顶块连杆(124)的另一端与所述滑动顶块(123)铰接；所述滑动顶块(123)的底部伸入所述支架主体(110)上的顶块凹槽(127)，并沿顶块凹槽(127)延伸的方向移动；所述调节螺钉(125)通过螺钉调节板(126)活动安装于滑动顶块(123)远离套筒(121)的一侧，当所述调节螺钉(125)向滑动顶块(123)移动时，所述滑动顶块(123)被调节螺钉(125)推动向套筒(121)移动，同时所述顶杆顶块(122)被顶块连杆(124)带动向推动限位顶杆机构(210)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，其特征在于：所述顶杆顶块(122)靠近限位顶杆机构(210)的部分具有半圆形弧面。

3.根据权利要求1所述的应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，其特征在于：所述限位顶杆机构(210)包括滑销挡钩(211)、挡钩顶杆(212)、导向板(213)以及顶杆压缩弹簧(214)，所述滑销挡钩(211)与所述左支撑架(201)和右支撑架(202)分别铰接，所述挡钩顶杆(212)位于滑销挡钩(211)的下方，被所述阻挡机构(120)带动以迫使滑销挡钩(211)向固定无人机(500)的方向旋转；所述挡钩顶杆(212)一侧通过弹簧挡块(215)连接有导向杆(216)，所述导向杆(216)与挡钩顶杆(212)平行；所述导向板(213)沿挡钩顶杆(212)移动的方向设置，所述导向杆(216)贯穿导向板(213)并沿导向板(213)延伸方向移动，所述顶杆压缩弹簧(214)套设在导向杆(216)位于导向板(213)内的部分，并与弹簧挡块(215)配合限制所述导向杆(216)的移动；当所述挡钩顶杆(212)向滑销挡钩(211)移动时，所述弹簧挡块(215)压缩顶杆压缩弹簧(214)；所述前支撑组件(200)上设有第一导向件(217)，所述挡钩顶杆(212)穿过第一导向件(217)向靠近或远离滑销挡钩(211)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，其特征在于：所述挡钩顶杆(212)的顶部具有第一斜面，所述第一斜面与滑销挡钩(211)底部的第二斜面位置以及形状匹配。

5.根据权利要求3所述的应用于大型无人机火箭助推发射的无人机锁闭装置，其特征在于：所述前支撑组件(200)端部靠近滑销挡钩(211)的一侧设有挡钩限位件(218)，被配置为限制所述滑销挡钩(211)的旋转。