[发明专利]柱体的打磨装置、打磨方法及记录介质

说明书

本发明公开了柱体的打磨装置、打磨方法及记录介质，属于打磨装置的技术领域。包括输送盘和输送机构，输送盘设于所述打磨台内；所述输送盘的边缘处设有若干个向下凹陷的凹槽，所述凹槽被设置为放置待打磨柱体；输送机构传动连接于所述输送盘；所述输送盘在输送机构的驱动下做间歇式转动，且输送盘停止转动时，输送机构处于锁紧状态，此时打磨刀对位于下方的待打磨柱体进行打磨。本发明公开的输送机构在同时运输时具备锁紧功能，既在打磨刀给与正在打磨柱体一定外力的作用时，也不会导致输送盘的转动，增加了打磨时的精度降低各种意外的发生。

技术领域

本发明属于打磨装置的技术领域，特别是涉及柱体的打磨装置、打磨方法及记录介质。

背景技术

为了满足使用需求和增加安全性能，对五金柱体进行打磨是较为常见的处理技术。该技术技能防止五金柱体长时间暴露在空气中易生锈，同时还能避免使用时会粘在人手上，如果手上有伤口的话，很容易感染破伤风。

而现有技术中，一方面是通过人工用砂纸手动打磨铁棒，费事又费力，并且打磨不干净；另一方面是将五金柱体固定在夹具上，然后通过打磨片机械打磨，但是每打磨一个五金柱体就需要对五金柱体进行固定安装、固定然后拆卸，安装拆卸繁琐，且在固定时很难确保每个五金柱体的所在位置是相同的，每次打磨之间都需要重新定位，以增加打磨的精准性。

现有技术中，也有将五金柱体固定在转动盘的放置槽内，以提高打磨的效率。转动盘采用间歇式转动的模式，当转动盘停止转动时，打磨片开始对位于下方的五金柱体进行打磨，但是实际在打磨时，打磨到对五金柱体存在一定的作用力，五金柱体将作用力作用于转动盘，将会导致转动盘发生转动，直接影响到打磨片对五金柱体的打磨精度。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种高效率、定位精准的打磨装置、打磨方法及记录介质。

本发明采用以下技术方案：打磨装置，包括，立架，设于所述立架上的转动机构，传动连接于所述转动机构的打磨刀，位于所述打磨刀下方的打磨台；

包括：输送盘，设于所述打磨台内；所述输送盘的边缘处设有若干个向下凹陷的凹槽，所述凹槽被设置为放置待打磨柱体；

输送机构，传动连接于所述输送盘；所述输送盘在输送机构的驱动下做间歇式转动，且输送盘停止转动时，输送机构处于锁紧状态，此时打磨刀对位于下方的待打磨柱体进行打磨。

在进一步的实施例中，所述输送机构包括：

固定件，固定于所述立架内；

凸轮，安装于所述固定件；

连接件，呈三角状；所述连接件的第一顶角铰接于所述固定件，第二顶角与所述凸轮面接触，第三顶角处铰接有棘手；

卡盘，安装与所述固定件；所述卡盘包括本体，以及等距离开设在所述本体的外壁处的若干个卡槽；所述第一顶角与第三顶角之间设置有向卡盘延伸预定高度的凸起部；

所述卡盘与所述输送盘为同轴连接。

通过采用上述技术方案：棘手在凸轮作用下推动卡盘转动实现输送的功能，同时凸起部在凸轮的作用下能够对接的卡到卡槽内，此时的凸起部与卡槽的配合使用起到锁紧的作用，避免在受其他的外力作用下输送盘发生转动。

在进一步的实施例中，所述凸轮包括波断面，以及衔接所述波断面两端并向外凸起的圆弧面；凸轮的波段面和圆弧面是为了控制连接件在不同高度的移动，则进一步控制棘手的摆动。

所述连接件的第二个顶角处安装有滚轮，所述滚轮与波断面和圆弧面接触。通过设置滚轮，减少连接件与凸轮之间的摩擦力。

在进一步的实施例中，所述凹槽内设置有夹持机构，所述夹持机构被设置为对待打磨柱体进行夹紧固定；所述夹持机构包括：

支架，沿径向固定在所述凹槽内；

若干个夹持件，顶部铰接于所述支架的边缘处；