[发明专利]柱体的打磨装置、打磨方法及记录介质

权利要求书

1.柱体的打磨装置，包括立架，设于所述立架上的转动机构，传动连接于所述转动机构的打磨刀，位于所述打磨刀下方的打磨台；

其特征在于，还包括：

输送盘，设于所述打磨台内；所述输送盘的边缘处设有若干个向下凹陷的凹槽，所述凹槽被设置为用于放置待打磨柱体；

输送机构，传动连接于所述输送盘；所述输送盘在输送机构的驱动下做间歇式转动，且输送盘停止转动时，输送机构处于锁紧状态，此时打磨刀对位于下方的待打磨柱体进行打磨。

2.根据权利要求1所述的柱体的打磨装置，其特征在于，所述输送机构包括：

固定件，固定于所述立架内；

凸轮，安装于所述固定件；

连接件，呈三角状；所述连接件的第一顶角铰接于所述固定件，第二顶角与所述凸轮面接触，第三顶角处铰接有棘手；

卡盘，安装于所述固定件；所述卡盘包括本体，以及等距离开设在所述本体的外壁处的若干个卡槽；所述第一顶角与第三顶角之间设置有向卡盘延伸预定高度的凸起部；

所述卡盘与所述输送盘为同轴连接。

3.根据权利要求2所述的柱体的打磨装置，其特征在于，

所述凸轮包括波断面，以及衔接所述波断面两端并向外凸起的圆弧面；

所述连接件的第二个顶角处安装有滚轮，所述滚轮与波断面和圆弧面接触。

4.根据权利要求1所述的柱体的打磨装置，其特征在于，

所述凹槽内设置有夹持机构，所述夹持机构被设置为对待打磨柱体进行夹紧固定；所述夹持机构包括：

支架，沿径向固定在所述凹槽内；

若干个夹持件，顶部铰接于所述支架的边缘处；

电动气缸，设于所述支架的底部；所述电动气缸的活塞杆上传动连接有推动件；

连杆组件，传动连接于夹持件与推动件之间；电动气缸将活塞杆推出时，推动件向支架运动，连杆组件推动夹持件夹持。

5.根据权利要求4所述的柱体的打磨装置，其特征在于，

所述支架的轴线位置处设置有顶出杆，所述顶出杆的底部传动连接于所述电动气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的柱体的打磨装置，其特征在于，还包括：

上料机构，设于所述转动机构的对立面；

所述上料机构包括：

放置架，固定于所述立架上；所述放置架的中心位置处开设有导通孔；所述放置架被设置用于放置储料桶，所述储料桶的底部对准于所述储料桶；

滑盖，设于所述导通孔的下方；所述滑盖的一端传动连接于驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述放置架上；

其中，所述滑盖关闭的时间t=t1+t2；式中t1表示输送盘停止转动的打磨时间；t2表示输送盘将下一个凹槽转移至上料机构处的输送时间。

7.根据权利要求6所述的柱体的打磨装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

导向槽，倾斜设置在输送盘与导通孔之间；

导向柱，固定于所述导向槽的底部；所述导向柱靠近导向槽的一侧设有向下凹陷预定厚度的缺口，所述缺口的边缘处于所述导向槽的底部相抵；

导向杆，倾斜设于所述导向槽的上方；所述导向杆的一端与导向柱的顶部固定，另一端接近导通孔的外边缘处；导向杆与导向槽底部之间的距离略大于待打磨柱体的厚度；

所述滑盖关闭的时间t=t1+t2-t3；式中t1表示输送盘停止转动的打磨时间；t2表示输送盘将下一个凹槽转移至上料机构处的输送时间；t3表示待打磨柱体在导向槽内移动的时间。