[发明专利]球磨机进料控制用服务器及控制系统

说明书

本发明属于球磨机进料控制技术领域，具体涉及一种球磨机进料控制用服务器及控制系统。本球磨机进料控制用服务器包括：接收模块、功率比获取模块、法向量求解模块、球磨机饱磨度检测模型构建模块、当前时刻球磨机饱磨度获取模块、进料速度控制模块，根据当前时刻球磨机饱磨度获取进料速度，并根据进料速度控制球磨机进料。克服了现有技术由人工进行进料控制主观性强、随意性大、影响工人健康的缺点，同时提高了企业的经济效益且增加了球磨机的使用寿命。

技术领域

本发明属于球磨机进料控制技术领域，具体涉及一种球磨机进料控制用服务器及控制系统。

背景技术

球磨机是选矿厂的大型重要设备，它依靠筒体转动生成的离心力将磨机内的钢球提升至某一高度，使其呈抛物线落下，在不断重复的旋转与下落过程中，对磨机内的物料进行重击和研磨。

在实际生产中，球磨机大部分都工作在非最佳工况下，其生产能力及工作效率较低。球磨机的内部属于一个相对封闭的研磨空间，很难在磨机的内部对其负荷直接进行测量，导致工人们无法精确地掌握磨机内研磨物料的真实状况，球磨机的运行工况无法被准确获知，企业往往只能通过经验估算来给球磨机补加球及加减料，这就使得球磨机很难长期处于最佳的研磨状态，一方面极易造成球磨机“空磨”(磨机内物料过少)和“饱磨”(磨机内物料过多)现象，极大的降低了选矿产品的产量，且其质量也得不到保证；另一方面使得磨机的研磨效率低下，白白浪费大量电能，损害了企业的经济效益且缩短了球磨机的使用年限。

在现场的实际操作中，都是熟练工人通过人耳听取设备的工作声音来判断设备的工况，进而进行进料控制；这种方法依赖工人的经验，主观性较强，随意性大，并且球磨机工作声音会对工人健康造成损害。此外，还有压力传感器法、磨机功率法、振动法等检测负荷进而进行进料控制的方法，但这些方法都在检测的准确性和控制质量方面存在缺陷。

发明内容

本发明提供了一种球磨机进料控制用服务器及控制系统。

一方面，本发明提供了一种球磨机进料控制用服务器，包括：接收模块，获取球磨机进料控制用功率谱密度；功率比获取模块，根据球磨机进料控制用功率谱密度获取相关频段的功率比；向量建立模块，根据相关频段的功率比建立相应向量；法向量求解模块，根据相应向量获取球磨机进料控制中最优分类超平面的法向量；球磨机饱磨度检测模型构建模块，根据法向量构建球磨机饱磨度检测模型；当前时刻球磨机饱磨度获取模块，根据球磨机饱磨度检测模型获取当前时刻球磨机饱磨度；进料速度控制模块，根据当前时刻球磨机饱磨度获取进料速度，并根据进料速度控制球磨机进料。

又一方面，本发明提供了一种球磨机进料控制系统，包括：第一处理模块、第二处理模块、破碎送料控制模块和/或云服务器，以及与所述第一处理模块连接的声音检测模块，与破碎送料控制模块电性连接的送料机构；其中所述声音检测模块适于检测球磨机的工作声音，并将声音信号数据发送至第一处理模块，所述第一处理模块适于根据声音信号数据获取进料速度，经由第一处理模块发送至破碎送料控制模块以控制送料机构的进料速度；和/或所述声音检测模块适于检测球磨机的工作声音，并将声音信号数据发送至第一处理模块，以经所述第一处理模块转发至第二处理模块，所述第二处理模块适于通过传输模块将声音信号数据转发至所述云服务器，以及所述云服务器适于根据声音信号数据获取进料速度，并将该进料速度发送至第二处理模块，经由第一处理模块发送至破碎送料控制模块以控制送料机构的进料速度。

本发明的有益效果是，本发明根据对球磨机磨音信号功率谱历史数据，构建球磨机负荷与进料控制模型，根据球磨机负荷与进料控制模型并结合当前磨音信号功率谱参数，得出进料速度，并根据进料速度控制球磨机进料；克服了现有技术由人工进行进料控制主观性强、随意性大、影响工人健康的缺点，同时提高了企业的经济效益且增加了球磨机的使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。