[发明专利]球磨机进料控制用服务器及控制系统

权利要求书

1.一种球磨机进料控制用服务器，其特征在于，包括：

接收模块，获取球磨机进料控制用功率谱密度；

功率比获取模块，根据球磨机进料控制用功率谱密度获取相关频段的功率比；

向量建立模块，根据相关频段的功率比建立相应向量；

法向量求解模块，根据相应向量获取球磨机进料控制中最优分类超平面的法向量；

球磨机饱磨度检测模型构建模块，根据法向量构建球磨机饱磨度检测模型；

当前时刻球磨机饱磨度获取模块，根据球磨机饱磨度检测模型获取当前时刻球磨机饱磨度；

进料速度控制模块，根据当前时刻球磨机饱磨度获取进料速度，并根据进料速度控制球磨机进料。

2.如权利要求1所述的球磨机进料控制用服务器，其特征在于：

所述接收模块获取球磨机进料控制用功率谱密度的方法包括：

根据检测的声音信号数据获取0-1000Hz、1000-2000Hz和2000-3000Hz的功率谱密度；其中

0-1000Hz为第1个频段；

1000-2000Hz为第2个频段；

2000-3000Hz为第3个频段。

3.如权利要求2所述的球磨机进料控制用服务器，其特征在于：

所述功率比获取模块根据球磨机进料控制用功率谱密度获取相关频段的功率比的方法包括：

其中，E_j为第j个频段的功率；S(f_i)为频率为f_i时功率谱密度的值；S(f_i+1)为频率为f_i+1时功率谱密度的值；n_j为第j个频段按频率间隔等分的个数；f_jh为第j个频段的最高频率；f_jl为第j个频段的最低频率；Δf为f_i到f_i+1的频率间隔；x^(j)为第j个频段的功率与所有频段的功率之和的比值，即第j个频段的功率比，j＝1,2,3。

4.如权利要求3所述的球磨机进料控制用服务器，其特征在于：

所述向量建立模块根据相关频段的功率比建立相应向量的方法包括：

建立数据向量、权值系数向量和类标记；

所述数据向量为：x＝(x⁽¹⁾,x⁽²⁾,x⁽³⁾)；

其中，x⁽¹⁾为0-1000Hz频段的功率比；x⁽²⁾为1000-2000Hz频段的功率比；x⁽³⁾为2000-3000Hz频段的功率比；

所述权值系数向量为：w＝(w⁽¹⁾,w⁽²⁾,w⁽³⁾)；

其中，w⁽¹⁾为0-1000Hz频段的功率比系数；w⁽²⁾为1000-2000Hz频段的功率比系数；w⁽³⁾为2000-3000Hz频段的功率比系数。