[发明专利]一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统

说明书

本发明公开了一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统，包括：搭接装置，搭接装置包括沿环锭纺细纱机一侧运动的机械臂和固定在机械臂上执行末端的纱线断头搭接器；检测装置，用于检测罗拉、导纱钩、钢丝圈和芯丝的运行状态；分别与搭接装置和检测装置相连的控制模块。本发明的有益效果是：对罗拉、导纱钩、钢丝圈和芯丝进行实时检测，并同归最优算法筛选出当前检测目标的最优坐标，实时指导机械臂调整动作完成纱线的断头搭接。

技术领域

本发明属于环锭纺细纱机纺纱技术领域中的纱线断丝后穿线的技术范畴，尤其涉及断线搭接和实时检测反馈的一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统。

背景技术

目前，环锭纺细纱机工位断头进行自动接头的设备或系统中，当在环锭纺细纱机上发生断头时，断头后纱线的断头就缠绕在筒管上，在系统中，自动纱线处理装置通过连接到真空源的吸管来检测纱线的断头，吸管安装在自动服务站上，该服务站沿一排纺纱站可移动的布置，并且可以选择停在需要进行保养操作的选定纺纱站上。

在上述已知的纱线接头系统中，为了在断头后恢复纺纱，将纱头吸入到真空管中，通过该真空管将纱头相对于筒管定位，然后，通过形成纱线末端的穿线部分来进行穿线操作。穿线部分位于环的凸出边缘处，纺纱机环上的钢丝圈通过压缩空气而运动，以便将其放到纱头的穿线部分上，并将纱头穿入钢丝圈中。一旦穿完线，纱线末端就通过同一根吸管进行定位，以便与从粗纱输送罗拉出来的粗纱粘连在一起。

处理纱线断头的纱线接头系统的缺点在于，当在锭子管仍没有纱线的情况下更换纱线筒，发生纱线断头时，很难检测到断头。同样地，折断的末端是否仍然缠绕在纺纱机的环形导轨下方的纺锤管的一部分上也很难检测。当两个纺纱工位需要同时进行操作并且自动工位花费的时间比操作第二纺纱工位所需的时间更长时，就会出现这种情况，从而使第二纺纱工位的锭子管的很大一部分在环形导轨上方没有纱线。

为了解决纱线接头系统纱线断头的缺点，已经开发出了已知的接头系统，通过将辅助纱线的自由端供应到旋转锭子的锭子管上来改善接头过程，该自由端将在该锭子管上被包裹。那些已知的纱线接头系统可以省去检测纱线断头的步骤。

JP03199436A公开了一种所述已知的纱线接头系统，其具有可定位在纺纱站处的自动服务站，用于将辅助纱线的自由端从辅助纱线源供应到旋转的锭子轴，该锭子轴具有锭子管，该锭子管提供将要缠绕到其上的纱线的卷绕自由表面。辅助纱线的自由端从喂纱嘴供应，该喷嘴将辅助纱线的自由端与空气一起推动到旋转锭子的锭子管。该系统还设有指状元件，以将辅助纱线的自由端缠绕到锭管上后，将辅助纱线固定在喂纱喷嘴的外部，以形成穿线部分。为此，设置有自动处理装置以处理喂纱嘴和指状元件两者以进行穿线操作。一旦穿线，辅助纱线的末端就通过另一个指状元件进行定位，以将其接头到从牵伸组件前罗拉所产生的粗纱上。

JP03199436A公开的纱线接头系统具有几个缺点。 所述缺点之一是由于辅助纱线的自由端到锭子管的表面的粘附性差而导致辅助纱线的自由端到锭子管的缠绕操作失败，特别是当锭子管处于旋转状态时，落纱后排空纱线。另一个缺点是，在主轴管保持旋转以保持适当的张力的同时进行穿线操作，该辅助管作用在喂纱喷嘴外侧的辅助纱线上，并防止了穿线部分下垂。然而，实际上发现，由于锭子管的旋转，在定位纱线时，穿线要求高精度，因此穿线操作更加困难和复杂。

由上述分析可以看出，目前的搭接系统是基于现有的断头检测，针对单工位实施的搭接，由于断头的原因很多，导纱钩的尾部姿态也不具有统一性，因此现行的搭接系统，在接到断头信号进行搭接时，是一种固定模式的操作，当实际断头情况去设定的模式不同时，就不能完成搭接工作，甚至导致断头情况更加恶化。

综上所述，迫切需要一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统来实现快速断线搭接和对搭接的实时检测。

发明内容

本发明要实现的目标是实现快速断线搭接和对搭接动作的实时检测：

为了是想上述目标，本发明提供一种环锭纺细纱机纱线断头智能搭接系统。