[发明专利]来自初始位置检测时序参数的电机电阻及电感值

权利要求书

1.一种系统，其包括：

电机，其具有定子及转子；

脉冲生成电路，其经耦合到所述定子；及

电机控制器，其经耦合到所述脉冲生成电路，其中所述电机控制器经配置以：

基于在初始位置检测IPD间隔期间获得的时序参数确定所述电机的电感及电阻值；

基于所述经确定电感及电阻值确定转子位置；及

基于所述经确定转子位置生成用于所述脉冲生成电路的控制信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电机控制器包括经配置以测量由于在所述IPD间隔期间注入的不同相电流所致的在下限与上限之间的电流上升时间及下降时间的时序逻辑。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述不同相电流仅包括两个相电流，且其中所述电流上升时间及所述电流下降时间用作用于确定所述电机的所述电感及电阻值的所述时序参数。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述不同相电流包括三相电流，且其中所述电流上升时间及所述电流下降时间用作用于确定所述电机的所述电感及电阻值的所述时序参数。

5.根据权利要求2所述的系统，其中所述时序逻辑包括经配置以接收感测信号且比较所述感测信号与所述下限及所述上限的比较器。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述时序逻辑进一步包括：

至少一个时钟，其经耦合到所述比较器的输出；及

至少一个寄存器，其经耦合到所述至少一个时钟且经配置以基于所述比较器的所述输出存储电流上升时间值及电流下降时间值。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述时序逻辑在所述经存储电流上升时间值及所述经存储电流下降时间值中解决由于所述比较器所致的延迟。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述电机的所述电感及电阻值基于电流下限值、电流上限值、电流上升时间值、电流下降时间值、所述电机的电阻值与所述电机的电感值之间的关系确定。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述关系被给出为：

及

其中I₁是所述电流下限值，I₂是所述电流上限值，V是3相逆变器电源电压，R是所述电机的所述电阻值，T1是所述电流上升时间值，T2是所述电流下降时间值，且L是所述电机的电感值。

10.一种电机控制器装置，其包括：

处理器；及

感测电路，其经耦合到所述处理器，其中所述感测电路包括：

第一相电流感测电路；

第二相电流感测电路；

时序电路，其经耦合到所述第一及第二相电流感测电路，其中所述时序电路经配置以测量由于在初始位置检测IPD间隔期间由所述第一及第二相电流感测电路感测到的不同相电流所致的电流上升时间及下降时间，

其中所述处理器经配置以基于所述经测量电流上升时间及下降时间确定所述电机的电感及电阻值，且其中所述处理器经配置以基于所述经确定电感及电阻值提供用于所述电机的控制信号。

11.根据权利要求10所述的电机控制器装置，其中所述处理器使用场定向控制FOC算法来基于所述经确定电感及电阻值确定与所述电机相关的转子位置，且其中所述经确定转子位置用于生成所述控制信号。

12.根据权利要求10所述的电机控制器装置，其中所述不同相电流仅包括由所述第一及第二相电流感测电路感测到的两个相电流，且其中所述时序电路包括经配置以比较每一经感测相电流与下限及上限的比较器。