[发明专利]基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取同时搭载5G网络和NB-IoT网络的目标设备的节点信息，根据所述节点信息在预设簇节点数据库中选择目标簇节点；

将所述目标簇节点和5G网络以及NB-IoT网络接入到预设定位框架中；

检测目标NB终端发出的NB-IoT信号，基于所述NB-IoT信号，利用所述预设定位框架中的5G网络结合目标簇节点的第一坐标对目标NB终端进行定位，获取第一定位结果；

利用预设定位框架中的NB-IoT网络解析出NB-IoT信号的DOA估计值，根据所述DOA估计值获取目标NB终端的第二定位结果；

将所述第一定位结果和第二定位结果进行归一化加权处理以获得目标NB终端的实际位置。

2.根据权利要求1所述基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法，其特征在于，所述获取同时搭载5G网络和NB-IoT网络的目标设备的节点信息，根据所述节点信息在预设簇节点数据库中选择目标簇节点，包括：

分别统计5G网络工作的第一数量个第一节点和NB-IoT网络工作的第二数量个第二节点；

获取每个第一节点和第二节点的历史广播信息；

根据每个第一节点和第二节点的历史广播信息确定每个第一节点和第二节点的剩余能量信息和剩余数据量信息；

根据每个第一节点和第二节点的剩余能量信息和剩余数据量信息计算出5G网络对应的第一效用值和NB-IoT网络对应的第二效用值；

在预设簇节点数据库中选择与所述第一效用值和第二效用值同时匹配的簇节点作为所述目标簇节点。

3.根据权利要求1所述基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法，其特征在于，所述将所述目标簇节点和5G网络以及NB-IoT网络接入到预设定位框架中，包括：

为所述预设定位框架配置网络接入管理子框架和簇节点管理子框架；

获取5G网络以及NB-IoT网络的自身序列号并对其进行验证，获取验证结果；

根据所述验证结果判断所述5G网络以及NB-IoT网络是否符合预设定位框架的接入标准，若是，将所述5G网络以及NB-IoT网络接入到所述网络接入管理子框架中，否则，重新选择新的5G网络以及NB-IoT网络进行验证和判断工作直到符合预设定位框架的接入标准为止；

将所述目标簇节点接入到所述簇节点管理子框架中。

4.根据权利要求1所述基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法，其特征在于，在检测目标NB终端发出的NB-IoT信号之后，所述方法还包括：

检测所述NB-IoT信号的当前信号强度；

根据所述当前信号强度确定NB-IoT基站相对于目标NB终端的目标工作模式，所述目标工作模式包括：待机模式、放大模式、离线模式和低频模式；

确定所述目标工作模式对应的当前资源，确认所述当前资源是否满足定位需求，若是，无需进行后续操作，否则，获取所述目标工作模式对应的可替代资源；

将所述当前资源替换为所述可替代资源。

5.根据权利要求1所述基于5G/NB-IoT簇节点信息融合的NB终端高精度定位方法，其特征在于，所述基于所述NB-IoT信号，利用所述预设定位框架中的5G网络结合目标簇节点的第一坐标对目标NB终端进行定位，获取第一定位结果，包括：

根据所述NB-IoT信号以及NB-IoT基站的第二坐标推算出目标NB终端的第三坐标；

计算出所述第二坐标和第三坐标的欧式距离；

根据所述欧式距离和第一坐标代入预设CHAN算法中计算出目标NB终端的第一评估坐标；

将所述第一评估坐标确认为所述第一定位结果。