[发明专利]一种用于向元件载体装配电子元件的装配机及其方法

权利要求书

1.一种用于向元件载体（380A、380B）装配元件（190、390a）的方法，所述方法包括：

（a）将第一元件载体（380A）引入到装配机（100）的装配区域中；

（b）测量构造在所引入的第一元件载体（380A）上的标记（382A）的位置；

（c）在预定装配位置处向所述第一元件载体（380A）装配多个第一元件（190、390a），其中，所述预定装配位置均为相对于所述标记（382A）的测量位置的相对位置；

（d）针对所装配的多个第一元件（190、390a）中的至少一个元件（390a），测定相对于所述标记（382A）的测量位置的实际相对位置；

（e）针对所装配的多个第一元件（190、390a）中的至少一个元件（390a），确定所测定的实际相对位置与相关联的目标相对位置之间的偏移量（384），已基于所述目标相对位置将相关元件（390a）装配在所述第一元件载体（380A）上；

（f）从所述装配区域中移取所述第一元件载体（380A）；

（g）将第二元件载体（380B）引入到所述装配区域中；以及

（h）在另外的预定装配位置处向所述第二元件载体（380B）装配多个第二另外的元件，其中，

所述另外的预定装配位置取决于所确定的偏移量（384）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

针对所装配的多个第一元件（190、390a）中的至少两个元件（390a），各测定相对于所测量的标记（382A）的位置的实际相对位置；

针对所装配的多个第一元件（190、390a）中的至少两个元件（390a），分别确定所各测定的实际相对位置与相关联的目标相对位置之间的偏移量（384），已基于所述目标相对位置将相关元件（390a）装配在所述第一元件载体（380A）上；以及

当在所述另外的预定装配位置处向所述第二元件载体（380B）装配所述多个第二另外的元件时，所述另外的预定装配位置取决于所各确定的偏移量（384）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：

测量同样构造在所述第一元件载体（380A）上的至少一个另外的标记（382A）的位置，其中，

预定装配位置也均为相对于所述至少一个另外的标记（382A）的位置的相对位置，且其中，

还测定相对于所述至少一个另外的标记（382A）的测量位置的实际相对位置。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

测量同样构造在所述第一元件载体（380A）上的至少一个另外的标记（382A）的位置，其中，

预定装配位置也均为相对于所述至少一个另外的标记（382A）的位置的相对位置，且其中，

还测定相对于所述至少一个另外的标记（382A）的测量位置的实际相对位置；以及

其中，

测定所装配的多个第一元件（190、390a）中的第一元件（390a）相对于所述标记（382A）的第一实际相对位置，以及

测定所装配的多个第一元件（190、390a）中的第二元件（390a）相对于所述另外的标记（382A）的第二实际相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在向所述第一元件载体（380A）装配所述多个第一元件（190、390a）之后，

重新测量所述标记（382A）的位置；

计算所述标记（382A）的重新测量位置与所述标记（382A）的先前测量位置之间的距离（D）；以及

将计算出的距离与预定最大值（Dmax）进行比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

如果计算出的距离（D）低于所述预定最大值（Dmax）或等于所述预定最大值（Dmax），

则执行进一步的方法步骤（d）、（e）、（f）、（g）和（h）。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，

如果计算出的距离（D）超过所述预定最大值（Dmax），

则所述方法中止，并在稍晚的时刻重新执行根据权利要求1所述的方法。