[发明专利]一种自发电驱动的自走器和自走式割草机

说明书

本发明展示了一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。可以提高引擎与自走器之间的传动效率以及自走速度的一致性，实现无极调速。

【技术领域】

本发明涉及一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，属于技术领域。

【背景技术】

草坪割草机是一种用于草坪上使用的修剪草坪的机器，当操作割草机割草时，因割草面积过大、割草机偏大等原因，造成操作者体力消耗过大，故设置自走结构，使用时无需操作者用力推行，只需掌握方向，可大大减轻操作者的工作强度。

现有技术方案，实现自走功能，大部分采用皮带传动方式实现：在引擎输出端加装带轮，割草机驱动轮中间加装自走器，自走器输入端为带轮，引擎输出端带轮通过皮带带动自走器带轮工作，自走器输入端与输出轴为涡轮蜗杆结构；输出端两端加装齿轮通过齿轮传动传递扭矩给轮子，实现轮子自走功能，不过上述技术方案中采用皮带传动方式，其中皮带容易受损，使用寿命较低，再者皮带的传动机械效率较低，功率损耗较大，另外皮带的传动比不稳定，自走速度一致性较差，很难精确的控制，同时也难以实现无极调速，无法适应使用者的各种需求。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自发电驱动的自走器和自走式割草机，可以提高引擎与自走器之间的传动效率。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自发电驱动的自走器，包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。

采用本发明的有益效果是：

本发明中所述自走器包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述引擎的输出轴与转子相连接，所述引擎启动后，所述输出轴带动转子转动，所述转子相对定子发生转动后，产生感应电流，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件产生的电流通过控制器向电机提供电源，使电机能够运行，所述电机运行后带动自走装置运行，实现本发明的自走工作，本发明中所述引擎和自走组件之间通过发电组件实现传动，所述发电组件将引擎的机械能转化为电能，再由电机将发电组件的电能转化为自走组件的机械能，本发明通过线路传递电能，无需使用皮带传动，不会因皮带受损而影响装置的运行，提高了本发明的使用寿命，其次本发明中所述电能的传递效率较高，并且传动较为稳定，功率耗损较小，可以节省油耗，节约使用成本。

另外，本发明中所述发电组件通过控制器向电机提供电源，并通过控制器来改变电机的运行速度和转动方向，从而实现所述自走装置的进退和调速，使本发明能够实现无极调速，也能使本发明更容易控制，方便使用者进行操作；此外，所述发电组件产生的电能还能扩展到其他需要用电的功能，使本发明能够加装各种模块，增加多种功能，从而能适应多种工作场景。

作为优选，所述控制器内部设有整流系统，所述整流系统两端分别连接所述发电组件和电机，所述整流系统用于将发电组件产生的电流整流成直流电流。

作为优选，所述控制器内设有用于控制自走装置启停、调速和转向的控制元件，所述控制器连有用于发送信号操作组件。

作为优选，所述控制器连有照明装置，所述控制器为照明装置提供电流。