[发明专利]一种自发电驱动的自走器和自走式割草机

权利要求书

1.一种自发电驱动的自走器，其特征在于：包括引擎、发电组件、控制器和自走组件，所述发电组件包括定子和转子，所述定子与转子之间分别设有发电绕组和磁铁，所述转子与引擎的输出轴固定连接，所述引擎带动转子转动产生感应电流，所述自走组件包括电机和自走装置，所述控制器分别与发电组件和电机电连接，所述发电组件通过控制器向电机提供电源，所述电机带动自走装置运行。

2.根据权利要求1所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述控制器内部设有整流系统，所述整流系统两端分别连接所述发电组件和电机，所述整流系统用于将发电组件产生的电流整流成直流电流。

3.根据权利要求2所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述控制器内设有用于控制自走装置启停、调速和转向的控制元件，所述控制器连有用于发送信号的操作组件。

4.根据权利要求2所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述控制器连有照明装置，所述控制器为照明装置提供电流。

5.根据权利要求1所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述转子设有供输出轴穿过的安装孔，所述安装孔内表面设有凹槽，所述输出轴表面设有与所述凹槽相配合的凸起，所述凹槽与凸起相互配合实现所述转子与输出轴的固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述发电绕组缠绕在定子表面，所述磁铁镶在转子内圈表面，所述磁铁为磁瓦。

7.根据权利要求1所述的一种自发电驱动的自走器，其特征在于：所述自走装置包括两个滚轮和传动机构，所述滚轮内表面设有第一齿轮，所述电机的输出端与传动机构传动连接，所述传动机构两端均设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

8.一种自走式割草机，包括自走器，其特征在于：所述自走器采用如权利要求1至7任意一项所述的一种自发电驱动的自走器。