[发明专利]一种自动旋转变距装置

说明书

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种自动旋转变距装置，底支架上设置有回转机构；回转机构的输出端上固定有底盘；底盘上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构；侧向定位机构能够对夹具机构内电池在纵向方向上定位；底盘上设置用于驱动夹具机构做横向运动的横向驱动机构；夹具机构上固定有用于扫描电池的扫码器。在使用本发明时，该结构实现电池在夹具机构内定位定向定距，能够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种自动旋转变距装置。

背景技术

软包锂电池在自动化生产过程中，需要实现锂电池的自动化上料，而上料储料箱中锂电池的姿态和各个电池间的间距与后道工序的要求均不一致，为了实现锂电池的自动化生产，需要将各个上料锂电池旋转，然后将锂电池的间距调整到与后道工序一致；现有的变距机构中不能够实现电池的定向转动，不能够满足当今的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动旋转变距装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种自动旋转变距装置，它包括有底支架；所述底支架上设置有回转机构；所述回转机构的输出端上固定有底盘；所述底盘上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构；所述侧向定位机构能够对夹具机构内电池在纵向方向上定位；所述底盘上设置用于驱动夹具机构做横向运动的横向驱动机构；夹具机构上固定有用于扫描电池的扫码器。

进一步地，所述侧向定位机构包括有纵向导轨、动推板、推板气缸、固定在底盘上的定推板和滑动连接在纵向导轨上的纵向滑块；所述动推板通过纵向滑块滑动连接在纵向导轨上；所述推板气缸一端固定在底盘上；推板气缸另一端固定在动推板上。

进一步地，所述定推板通过纵向滑块滑动连接在纵向导轨上；所述定推板上固定有用于将定推板锁紧在纵向导轨上的锁紧块。

进一步地，所述横向驱动机构包括有推板和推板气缸；所述推板气缸与底盘滑动连接；所述推板气缸一端与推板相固定连接；推板气缸另一端固定在底盘上；所述夹具机构与底盘滑动连接；所述推板上设置有多个腰型孔；所述腰型孔呈倾斜设置；所述夹具机构上固定有随动轮；随动轮插入到倾斜设置的腰型孔内；夹具机构与底盘之间通过夹具导轨和夹具滑块实现滑动连接；推板气缸带动推板在底盘上滑动，通过倾斜的腰型孔和随动轮的配合作用，使得各个夹具机构做同步横向运动，实现夹具机构之间的间距变化；而夹具机构变距范围和变距速度根据腰型孔的斜度设置。

进一步地，所述夹具机构包括有滑动轴和夹趾气缸；所述夹趾气缸的外壳上固定有限位槽；所述夹趾气缸的两个夹趾上均固定有与限位槽相互平行的夹杆固定板；限位槽设置在两个夹杆固定板之间；所述夹杆固定板上固定有滑动座；两个夹杆固定板上的滑动座均与滑动轴滑动连接；所述夹杆固定板上均布有多个夹杆；夹趾气缸通过夹具固定杆固定在横向驱动机构上；电池初始放置在限位槽内；通过侧向定位机构启动将电池在限位槽内纵向定位；通过夹具固定杆通过夹具导轨和夹具滑块实现与底盘滑动连接；夹趾气缸启动后带动两条夹杆固定板沿滑动轴方向滑动，夹杆将电池夹持固定。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种自动旋转变距装置，底支架上设置有回转机构；回转机构的输出端上固定有底盘；底盘上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构；侧向定位机构能够对夹具机构内电池在纵向方向上定位；底盘上设置用于驱动夹具机构做横向运动的横向驱动机构；夹具机构上固定有用于扫描电池的扫码器。在使用本发明时，扫码器用于获取电池条码带有的信息；电池被输送到夹具机构且没有夹持固定电池时，通过侧向定位机构将夹具机构内的电池在纵向方向上定位后，夹具机构将电池夹紧固定；回转机构带动底盘转动某角度；横向驱动机构驱动带动各个夹具机构运动后实现夹具机构之间的间距变化；该结构实现电池在夹具机构内定位定向定距，能够提高电池上料机构对后续加工设备的适应性。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图；