[发明专利]一种自动旋转变距装置

权利要求书

1.一种自动旋转变距装置，其特征在于：它包括有底支架（1）；所述底支架（1）上设置有回转机构（16）；所述回转机构（16）的输出端上固定有底盘（15）；所述底盘（15）上固定有侧向定位机构和多个能够横向运动的夹具机构（5）；所述侧向定位机构能够对夹具机构（5）内电池在纵向方向上定位；所述底盘（15）上设置用于驱动夹具机构（5）做横向运动的横向驱动机构；夹具机构（5）上固定有用于扫描电池的扫码器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转变距装置，其特征在于：所述侧向定位机构包括有纵向导轨（9）、动推板（11）、推板气缸（12）、固定在底盘（15）上的定推板（6）和滑动连接在纵向导轨（9）上的纵向滑块（8）；所述动推板（11）通过纵向滑块（8）滑动连接在纵向导轨（9）上；所述推板气缸（12）一端固定在底盘（15）上；推板气缸（12）另一端固定在动推板（11）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转变距装置，其特征在于：所述定推板（6）通过纵向滑块（8）滑动连接在纵向导轨（9）上；所述定推板（6）上固定有用于将定推板（6）锁紧在纵向导轨（9）上的锁紧块（14）。

4.根据权利要求1所述的一种自动旋转变距装置，其特征在于：所述横向驱动机构包括有推板（10）和推板气缸（17）；所述推板气缸（17）与底盘（15）滑动连接；所述推板气缸（17）一端与推板（10）相固定连接；推板气缸（17）另一端固定在底盘（15）上；所述夹具机构（5）与底盘（15）滑动连接；所述推板（10）上设置有多个腰型孔（1001）；所述腰型孔（1001）呈倾斜设置；所述夹具机构（5）上固定有随动轮（13）；随动轮（13）插入到倾斜设置的腰型孔（1001）内。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋转变距装置，其特征在于：所述夹具机构（5）包括有滑动轴（503）和夹趾气缸（504）；所述夹趾气缸（504）的外壳上固定有限位槽（501）；所述夹趾气缸（504）的两个夹趾上均固定有与限位槽（501）相互平行的夹杆固定板（506）；限位槽（501）设置在两个夹杆固定板（506）之间；所述夹杆固定板（506）上固定有滑动座（502）；两个夹杆固定板（506）上的滑动座（502）均与滑动轴（503）滑动连接；所述夹杆固定板（506）上均布有多个夹杆（505）；夹趾气缸（504）通过夹具固定杆（7）固定在横向驱动机构上。