[发明专利]一种防爆环境下的灌装箱气动伺服定位装置

权利要求书

1.一种防爆环境下的灌装箱气动伺服定位装置，其特征在于，该装置包括气源模块(1)、PLC控制机柜(2)、防爆控制柜(3)、X方向气缸组(4)和Y方向气缸组(5)；气源模块(1)与PLC控制机柜(2)相连接置于厂房外；PCL控制机柜(2)与厂房内的防爆控制柜(3)相连接；防爆控制柜(3)与X方向气缸组(4)和Y方向气缸组(5)相连接；

所述气源模块(1)，包括空气压缩机(6)、过滤减压模块(7)和两通阀(8)；空气压缩机(6)为整个装置的压缩气体来源，为X方向气缸组(4)和Y方向气缸组(5)的动力源；过滤减压模块(7)稳定输出气体压强，过滤压缩空气中存在的杂质，为后续设备提供洁净气源；两通阀(8)为装置气压总开关；空气压缩机(6)通过管道连接到过滤减压模块(7)入口，过滤减压模块(7)出口与两通阀(8)连接；

所述PLC控制机柜(2)，包括PLC控制器(9)、X方向电气比例阀(10)、Y负方向电气比例阀(11)、Y正方向电气比例阀(12)和顶升机构电气比例阀(13)；PLC控制器(9)接收来自上位机的位置偏移信号，计算X方向气缸组(4)和Y方向气缸组(5)中每个气缸的行程，并将其转换为DC0到20mA模拟电流信号；X方向电气比例阀(10)、Y负方向电气比例阀(11)和Y正方向电气比例阀(12)分别接收PLC控制器(9)发出的X方向模拟电流信号、Y负方向模拟电流信号和Y正方向模拟电流信号，输出DC4到20mA模拟电流信号，成比例地对空气压力进行控制；当X方向和Y方向定位完成后，顶升机构电气比例阀(13)接收PLC控制器(9)发出的顶升气缸控制模拟电流信号，负责灌装箱定位结束后的顶升；

所述防爆控制柜(3)，包括X方向气-气控制器(14)、X方向防爆电磁阀A(15)、X方向防爆电磁阀B(16)、Y负方向气-气控制器(17)和Y正方向气-气控制器(18)；X方向气-气控制器(14)精确控制X方向伺服气缸(21)动作；X方向防爆电磁阀A(15)控制锁紧升降气缸(19)；X方向防爆电磁阀B(16)控制无杆气缸(20)动作；Y负方向气-气控制器(17)控制Y负方向伺服气缸(23)动作；Y正方向气-气控制器(18)控制Y正方向伺服气缸(25)动作；

所述X方向气缸组(4)，包括锁紧升降气缸(19)、无杆气缸(20)、X方向伺服气缸(21)和推力稳定机构(22)；锁紧升降气缸(19)输出端与无杆气缸(20)和X方向伺服气缸(21)连接，无杆气缸20输出端连接X方向伺服气缸21，将推动无杆气缸(20)和X方向伺服气缸(21)从流水线出货的上方位置放下；当锁紧升降气缸(19)伸出到位后，无杆气缸(20)推动与之连接的X方向伺服气缸(21)到达预定位置；X方向伺服气缸(21)推动灌装箱达到目标位置；推力稳定机构(22)装在X方向伺服气缸(21)上，增加气缸在箱子表面的受力点，达到稳定推动的作用；

所述Y方向气缸组(5)，包括Y负方向伺服气缸(23)、Y负方向推力稳定机构(24)、Y正方向伺服气缸(25)、Y正方向推力稳定机构(26)；Y负方向伺服气缸(23)和Y正方向伺服气缸(25)安装在流水线两侧的机架上，Y负方向推力稳定机构(24)、Y正方向推力稳定机构(26)分别安装在Y负方向伺服气缸(23)、Y正方向伺服气缸(25)上，均衡灌装箱受力；Y负方向伺服气缸(23)和Y正方向伺服气缸(25)推动灌装箱在Y方向达到目标位置；Y负方向推力稳定机构(24)和Y正方向推力稳定机构(26)稳定Y方向气缸组(5)在箱子表面的受力。

2.根据权利要求1所述一种防爆环境下的灌装箱气动伺服定位装置，其特征在于：气源模块(1)与PLC控制机柜(2)通过通气管道相连接。

3.根据权利要求1所述一种防爆环境下的灌装箱气动伺服定位装置，其特征在于：PLC控制机柜(2)与防爆控制柜(3)通过CAN串口总线以及通气管道相连接。

4.根据权利要求1所述一种防爆环境下的灌装箱气动伺服定位装置，其特征在于：防爆控制柜(3)与X方向气缸组(4)和Y方向气缸组(5)通过防爆继电器和防爆接头相连接。