[发明专利]一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法

权利要求书

1.一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，运用激光跟踪仪设备对水平放置的发动机与尾段的对接面进行测量坐标系V1XYZ构建，再测量伺服机构管嘴外端圆，以代理模型圆Q1矢量形式表示；

第二步，运用激光跟踪仪设备对垂直放置的尾段与发动机的对接面进行测量坐标系V2XYZ构建，再测量尾段排焰管口内侧面及圆弧，以代理模型圆Q2矢量形式表示；

第三步，分别将第一、二步测量数据转换为三维模型，并进行数字化虚拟装配，将测量坐标系V1XYZ与测量坐标系V2XYZ对齐，得到排焰管两端边界条件；

第四步，将排焰管管接头、过渡管装配于代理模型圆Q1上，获得过渡管末端代理模型圆为Q3；

第五步，将待修配管子导入数字化装配协调模型，将管子长端装配于尾段排焰管口，保证中心轴线穿过代理模型圆Q2中心点；另一侧管子短端中心轴线穿过过渡管末端代理模型圆Q3中心点；

第六步，在数字化装配协调模型里调整管子到适度位置，保证短端与过渡管适度重叠，长端能够伸出尾段壁面，且满足间隙要求值；

第七步，在数字化装配协调模型里对管子与过渡管进行协调实施，在装配环境下激活管子进行编辑，参考过渡管末端代理模型圆Q3，以该圆法线向管外侧方向进行拉伸切除，得到虚拟切割后的管子及其尺寸参数；

第八步，将虚拟切割后的管子尺寸参数导入到三维激光机对管子实物进行激光切割，最后将激光切割后的管子实物与管接头、过渡管实物进行焊接，完成排焰管的数字化装配制造。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法，其特征在于：第一步所述测量坐标系V1XYZ的构建方法为：发动机与尾段对接面上各对接孔的中心为该坐标系原点o1，对接面法线为X1轴方向，指向尾部为正；原点o1与III象限孔点连线为Y1轴方向，指向III象限为正，根据右手定则确立Z1轴。

3.根据权利要求1所述的一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法，其特征在于：测量伺服机构管嘴外端圆周向不少于6个点构建代理模型圆Q1。

4.根据权利要求1所述的一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法，其特征在于：第二步所述测量坐标系V2XYZ的构建方法为：尾段与发动机对接面上各对接孔的中心为该坐标系原点o2，对接面法线为X2轴方向，指向尾部为正；原点o2与III象限孔点连线为Y2轴方向，指向III象限为正，根据右手定则确立Z2轴。

5.根据权利要求1所述的一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法，其特征在于：测量尾段排焰管口内侧面及圆弧上不少于6个点构建代理模型圆Q2。

6.根据权利要求1所述的一种伺服机构排焰管数字化装配制造方法，其特征在于：第四步所述将排焰管管接头、过渡管装配于代理模型圆Q1上的方法为：沿代理模型圆Q1的法线方向偏置相应零件厚度值。