[发明专利]标靶、基于标靶的三维摄像模组检测系统及检测方法

说明书

一种标靶、基于标靶的三维摄像模组检测系统及检测方法，该标靶用于测试三维摄像模组的摄像性能，该标靶包括安装板以及至少一个测试模块，其中：安装板具有安装平面，上述至少一个测试模块对称设置于安装平面上，用于在三维摄像模组对该测试模块进行拍摄时，向该三维摄像模组提供光学信息和/或几何信息，以测试该三维摄像模组的摄像性能，其中，上述光学信息包括色彩信息及反射率信息中的至少一种，上述几何信息包括深度信息及平面信息中的至少一种。实施本申请实施例，能够利用标靶方便地检测三维摄像模组的摄像性能参数，从而实现对三维摄像模组的检测需求。

技术领域

本申请涉及光学测试技术领域，尤其涉及一种标靶、基于标靶的三维摄像模组检测系统及检测方法。

背景技术

当前，随着摄像技术的发展，可用于获取拍摄目标三维信息(即除了传统摄像模组所采集的平面信息之外，还包括深度信息)的三维摄像模组得到越来越广泛的应用。为了准确衡量三维摄像模组的成像质量，通常需要对三维模组的摄像性能参数进行检测。然而，在实践中发现，由于三维摄像模组的摄像性能参数繁多复杂，测试难度较大，当前的常规检测手段往往难以方便地获取众多摄像性能参数，不利于实现对三维摄像模组的检测需求。

发明内容

本申请实施例公开了一种标靶、基于标靶的三维摄像模组检测系统及检测方法，能够利用标靶方便地检测三维摄像模组的摄像性能参数，从而实现对三维摄像模组的检测需求。

本申请实施例第一方面公开一种标靶，所述标靶用于测试三维摄像模组的摄像性能，所述标靶包括：

安装板，所述安装板具有安装平面；

至少一个测试模块，所述至少一个测试模块对称设置于所述安装平面上，所述测试模块用于在所述三维摄像模组对所述测试模块进行拍摄时，向所述三维摄像模组提供光学信息和/或几何信息，以测试所述三维摄像模组的摄像性能，其中，所述光学信息包括色彩信息及反射率信息中的至少一种，所述几何信息包括深度信息及平面信息中的至少一种。

采用上述标靶，能够利用该标靶所提供的光学信息和/或几何信息方便地检测三维摄像模组的各项摄像性能参数，从而实现对三维摄像模组的检测需求。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述测试模块包括一组或者多组，每一组所述测试模块至少包括两个测试单元，同一组所述测试模块的两个测试单元具有相同类型的光学信息和/或几何信息，以实现重复检测，提升检测结果的可靠性。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，同一组所述测试模块的两个测试单元在所述安装平面上相对所述安装平面的中心对称设置，从而可以尽可能降低空间位置对上述重复检测结果的干扰，进一步确保检测结果的可靠性。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述测试模块包括多组时，至少一组所述测试模块的光学信息和/或几何信息与其他的所述测试模块不同，从而可以提高标靶所包含的测试模块的多样性，一次性完成对三维摄像模组多项摄像性能参数的检测，进一步提升对三维摄像模组的检测效率。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述至少一个测试模块可装卸设置于所述安装平面上，所述安装平面上设有第一安装部，每个所述测试模块分别设有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部相互配合，从而可以快速简便地实现上述可拆卸安装。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述测试模块包括深度分辨率测试模块，所述深度分辨率测试模块用于向所述三维摄像模组提供所述几何信息，所述几何信息包括所述深度信息，所述深度分辨率测试模块具有第一侧和第二侧，并具有多个不同高度的台阶部，多个所述台阶部在所述安装平面上的凸出高度自所述深度分辨率测试模块的第一侧向所述深度分辨率测试模块的第二侧逐渐增大。

采用上述深度分辨率测试模块，能够利用多个不同高度的台阶部检测三维摄像模组所能分辨的最小高度间距，从而实现对三维摄像模组的深度分辨率的检测。