[发明专利]标靶、基于标靶的三维摄像模组检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种标靶，其特征在于，所述标靶用于测试三维摄像模组的摄像性能，所述标靶包括：

安装板，所述安装板具有安装平面；

至少一个测试模块，所述至少一个测试模块对称设置于所述安装平面上，所述测试模块用于在所述三维摄像模组对所述测试模块进行拍摄时，向所述三维摄像模组提供光学信息和几何信息，以测试所述三维摄像模组的摄像性能，所述测试模块包括多组，每一组所述测试模块至少包括两个测试单元，至少一组所述测试模块的光学信息和几何信息与其他的所述测试模块不同；其中，所述光学信息包括色彩信息及反射率信息，所述几何信息包括深度信息及平面信息。

2.根据权利要求1所述的标靶，其特征在于，同一组所述测试模块的测试单元具有相同类型的光学信息和/或几何信息。

3.根据权利要求2所述的标靶，其特征在于，同一组所述测试模块的测试单元在所述安装平面上相对所述安装平面的中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的标靶，其特征在于，所述至少一个测试模块可装卸设置于所述安装平面上，所述安装平面上设有第一安装部，每个所述测试模块分别设有第二安装部，所述第一安装部与所述第二安装部相互配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的标靶，其特征在于，所述测试模块包括深度分辨率测试模块，所述深度分辨率测试模块用于向所述三维摄像模组提供所述几何信息，所述几何信息包括所述深度信息，所述深度分辨率测试模块具有第一侧和第二侧，并具有多个不同高度的台阶部，多个所述台阶部在所述安装平面上的凸出高度自所述深度分辨率测试模块的第一侧向所述深度分辨率测试模块的第二侧逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的标靶，其特征在于，所述深度分辨率测试模块还具有多个与所述台阶部对应的支撑杆，每一个所述支撑杆设置在所述安装平面上，用于支撑每一个对应的所述台阶部。

7.根据权利要求6所述的标靶，其特征在于，所述支撑杆为可调节支撑杆，所述支撑杆在所述安装平面上的设置高度可调，以调节对应的所述台阶部凸出所述安装平面的高度。

8.根据权利要求1至4任一项所述的标靶，其特征在于，所述测试模块包括平面分辨率测试模块，所述平面分辨率测试模块用于向所述三维摄像模组提供所述几何信息，所述几何信息包括所述平面信息，所述平面分辨率测试模块具有多个检测条块，所述多个检测条块沿第一方向延伸，并沿第二方向间隔排布，且所述多个检测条块之间的间隔距离或者所述多个检测条块的条块宽度沿所述第二方向逐渐增大；其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

9.根据权利要求8所述的标靶，其特征在于，所述几何信息还包括深度信息，所述多个检测条块在所述安装平面上的凸出高度沿所述第二方向逐渐增大或者逐渐减小。

10.根据权利要求1至4任一项所述的标靶，其特征在于，所述测试模块包括反射率测试模块，所述反射率测试模块用于向所述三维摄像模组提供所述光学信息，所述光学信息包括所述反射率信息，所述反射率测试模块包括多个反射块，各个所述反射块具有不同的反射率。

11.根据权利要求1至4任一项所述的标靶，其特征在于，所述测试模块包括深度色彩匹配测试模块，所述深度色彩匹配测试模块用于向所述三维摄像模组提供所述光学信息和所述几何信息，且所述光学信息包括所述色彩信息，所述几何信息包括所述深度信息，所述深度色彩匹配测试模块具有多个不同高度的检测柱体，且任意相邻的所述检测柱体具有不同色彩。