[发明专利]一种煤炭翻堆系统及其控制方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种煤炭翻堆系统的控制方法，其特征在于，所述煤炭翻堆系统包括第一转接线、第二转接线、第一翻车机和第二翻车机，所述第一转接线用于将所述第一翻车机提供的煤转送到第一储煤场，所述第二转接线用于将第二翻车机提供的煤转送到第二储煤场，所述第二转接线与所述第一转接线通过中间皮带机机械连接，所述中间皮带机与第二转接线的皮带机之间连接有转接漏斗，所述控制方法包括：

若接收到跨区供煤指令，则控制所述第一转接线的皮带机及所述中间皮带机以逆煤流方式启动；所述跨区供煤指令用于指示所述第一翻车机向所述第二储煤场供煤；

若所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机启动完成，则控制所述第一翻车机供煤，以在所述第一转接线的皮带机和所述中间皮带机上形成煤流；

在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场；所述在所述第一翻车机供煤后，控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场的步骤包括：

在所述第一翻车机供煤后，若所述第一转接线有效作业的时间达到安全时间，则控制所述第二转接线上的皮带机以及与所述第二储煤场终接的皮带机以所述逆煤流方式启动，以使所述煤流经所述第二转接线到达所述第二储煤场；其中，所述安全时间由以下表达式确定：

，

，

，

其中，所述煤流通过所述第一转接线的总时间为T₁，所述转接漏斗的最大缓冲时间为T_h，所述中间皮带机的急停时间为T_m，所述第二转接线的皮带机以及终接所述第二储煤场的皮带机的总启动时间为T₂，所述转接漏斗的体积为Vol，所述第一翻车机供煤能力为Flow，煤炭密度为Den，所述第一转接线的长度为L₁，皮带机的有效运煤速度设为v。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述第一转接线上的煤流的流量；

若所述第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定所述第一转接线有效作业。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述若所述第一转接线上的煤流的流量大于预设流量，则判定所述第一转接线有效作业的步骤包括：

若所述第一转接线上的煤流的流量大于所述预设流量且所述第一转接线上的煤流的流量大于所述预设流量的持续时间大于预设时间，则判定所述第一转接线有效作业。