[发明专利]一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，属于防振锤技术领域，包括安装座，所述安装座的上方连接挂固组件，安装座的内部设置有夹持装置，夹持装置与安装座之间由调整组件连接，所述夹持装置内夹持安装有防振锤组件，防振锤组件、调整组件以及用于固定防振锤组件的夹持装置均设置两组，分别设置在安装座的两侧。本发明一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，包括安装座，所述安装座的上方连接挂固组件，安装座的内部设置有夹持装置，夹持装置与安装座之间由调整组件连接，所述夹持装置内夹持安装有防振锤组件，防振锤组件、调整组件以及用于固定防振锤组件的夹持装置均设置两组。

技术领域

本发明涉及到防振锤技术领域，特别涉及一种防振锤的自适应夹持装置 及其实施方法。

背景技术

随着各种输电线路作业机器人的发展，逐步代替操作人员进入高压带电 环境完成各种日常工作。带电金具比如消缺作业机器人领域中夹持定位装置 的设计是一个基本考虑步骤，定位夹持能保证可靠性，精确性，才能方便后 续防振锤的消缺工作。定位夹持的质量也是一个带电消缺作业机器人安全性 好坏的间接反映。防振锤是目前电缆上为了减少导线因风力扯起振动而设的。 高压架空线路杆位较高，档距较大，当导线受到风力作用时，会发生振动。 导线振动时，导线悬挂处的工作条件最为不利。由于多次振动，导线因周期 性的弯折会发生疲劳破坏，故常常会在电缆上安装一个防振锤来减少电缆振 动，采用可调节式的具有一定适应性夹持定位装置，上线工作前手动调节好， 手动式可调节夹持定位装置需要依靠人工在地面事先预调节，一些基本定位 尺寸可以保障，但是不能兼顾一些实际特殊工况，一旦上线后就不可调整， 导致调整不便性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法，有 效进行固定的同时提高整体可调整性，有效增加夹持的稳定性，防止钢杆脱 离，避免振动太大导致防振锤组件脱离掉落，提高使用的安全性，且荣光夹 持式固定，便于拆卸和安装，保证调整的便捷性，能够根据需要进行锤头调 整，满足调整的准确性，可单独调整整个角度，也可双向进行调整，保证整 个装置的可调性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防振锤的自适应夹持装置，包括安装座，所述安装座的上方连接挂 固组件，安装座的内部设置有夹持装置，夹持装置与安装座之间由调整组件 连接，所述夹持装置内夹持安装有防振锤组件，防振锤组件、调整组件以及 用于固定防振锤组件的夹持装置均设置两组，分别设置在安装座的两侧。

进一步地，安装座包括上包覆套壳、内套壳、内置槽、对接杆和对接槽， 上包覆套壳的内部包覆内套壳，内套壳与上包覆套壳的内部设置有内置槽， 内置槽用于安装夹持装置与调整组件，上包覆套壳和内套壳均由两个半壳体 组成，且两个上包覆套壳对接面上分别开设有用于插合连接的对接杆和对接 槽。

进一步地，挂固组件包括上箍环、下箍环、卡箍槽、连接板、下接柱、 双向气缸和分向连接杆，上箍环和下箍环抱箍连接，上箍环和下箍环的抱箍 面内开设有用于压固的卡箍槽，上箍环和下箍环的两侧端面上均连接有连接 板，上箍环和下箍环之间的连接板由固定螺钉连接，下箍环的下方固定有下 接柱，下接柱底端安装有双向气缸，双向气缸的两端分别设置有分向连接杆， 分向连接杆分别与两组上包覆套壳的上端面连接。

进一步地，夹持装置包括夹固上环板、夹固下环板、上卡合槽、上夹持 爪、下卡合槽、下夹持爪和夹持电机，夹固上环板和夹固下环板底端交错卡 接，夹固上环板和夹固下环板交错处由夹持电机输出端连接的转杆贯穿连接， 夹固上环板上设置有多组上夹持爪，多组上夹持爪之间开设有多组上卡合槽， 夹固下环板上设置有多组下夹持爪，多组下夹持爪之间开设有多组下卡合槽， 上夹持爪与下卡合槽插合式对接，下夹持爪与下卡合槽插合式对接，夹固上 环板的尾端连接有对接板，夹固上环板通过对接板与调整组件连接。