[发明专利]一种防振锤的自适应夹持装置及其实施方法

权利要求书

1.一种防振锤的自适应夹持装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)的上方连接挂固组件(2)，安装座(1)的内部设置有夹持装置(3)，夹持装置(3)与安装座(1)之间由调整组件(4)连接，所述夹持装置(3)内夹持安装有防振锤组件(5)，防振锤组件(5)、调整组件(4)以及用于固定防振锤组件(5)的夹持装置(3)均设置两组，分别设置在安装座(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种防振锤的自适应夹持装置，其特征在于：所述安装座(1)包括上包覆套壳(11)、内套壳(12)、内置槽(13)、对接杆(14)和对接槽(15)，上包覆套壳(11)的内部包覆内套壳(12)，内套壳(12)与上包覆套壳(11)的内部设置有内置槽(13)，内置槽(13)用于安装夹持装置(3)与调整组件(4)，上包覆套壳(11)和内套壳(12)均由两个半壳体组成，且两个上包覆套壳(11)对接面上分别开设有用于插合连接的对接杆(14)和对接槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种防振锤的自适应夹持装置，其特征在于：所述挂固组件(2)包括上箍环(21)、下箍环(22)、卡箍槽(23)、连接板(24)、下接柱(25)、双向气缸(26)和分向连接杆(27)，上箍环(21)和下箍环(22)抱箍连接，上箍环(21)和下箍环(22)的抱箍面内开设有用于压固的卡箍槽(23)，上箍环(21)和下箍环(22)的两侧端面上均连接有连接板(24)，上箍环(21)和下箍环(22)之间的连接板(24)由固定螺钉连接，下箍环(22)的下方固定有下接柱(25)，下接柱(25)底端安装有双向气缸(26)，双向气缸(26)的两端分别设置有分向连接杆(27)，分向连接杆(27)分别与两组上包覆套壳(11)的上端面连接。

4.根据权利要求3所述的一种防振锤的自适应夹持装置，其特征在于：所述夹持装置(3)包括夹固上环板(31)、夹固下环板(32)、上卡合槽(33)、上夹持爪(34)、下卡合槽(35)、下夹持爪(36)和夹持电机(37)，夹固上环板(31)和夹固下环板(32)底端交错卡接，夹固上环板(31)和夹固下环板(32)交错处由夹持电机(37)输出端连接的转杆贯穿连接，夹固上环板(31)上设置有多组上夹持爪(34)，多组上夹持爪(34)之间开设有多组上卡合槽(33)，夹固下环板(32)上设置有多组下夹持爪(36)，多组下夹持爪(36)之间开设有多组下卡合槽(35)，上夹持爪(34)与下卡合槽(35)插合式对接，下夹持爪(36)与下卡合槽(35)插合式对接，夹固上环板(31)的尾端连接有对接板(311)，夹固上环板(31)通过对接板(311)与调整组件(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种防振锤的自适应夹持装置，其特征在于：所述调整组件(4)包括调整电机(41)、轴杆(42)、内接齿轮(43)、外接齿轮(44)和双向调整卡接组件(45)，调整电机(41)的前端连接有轴杆(42)，轴杆(42)贯穿内接齿轮(43)与对接板(311)连接，内接齿轮(43)通过双向调整卡接组件(45)套接在轴杆(42)上，外接齿轮(44)齿轮与内接齿轮(43)之间由链带(431)连接。

6.根据权利要求5所述的一种防振锤的自适应夹持装置，其特征在于：所述双向调整卡接组件(45)包括轴套(451)、对接槽口(452)、插合块(453)、侧接板(454)、调整气缸(455)、连带杆(456)和活动轴(457)，轴套(451)套接在内接齿轮(43)的中心处，轴套(451)内连接端面开设有多组对接槽口(452)，插合块(453)设置在轴杆(42)上，轴套(451)通过对接槽口(452)可与插合块(453)插合连接，轴套(451)的外侧包覆有活动轴(457)，活动轴(457)上方连接连带杆(456)，连带杆(456)上端与调整气缸(455)输出轴连接，调整气缸(455)通过侧接板(454)固定在内套壳(12)内。