[发明专利]图像传感器控制装置、方法、存储介质和可移动对象

说明书

本发明涉及图像传感器控制装置、方法、存储介质和可移动对象。图像传感器控制装置包括：数据获取单元，其配置成获取与一个或多个移动场景有关的参数数据；以及指令生成单元，其配置成基于参数数据，生成用于控制图像传感器的操作模式的指令，其中，移动场景是带有图像传感器的可移动对象所处的场景；以及操作模式对应于图像传感器的有效像素的设置方式。根据本发明一个或多个实施例的方案通过在不同场景下对图像传感器进行不同的操作模式设置，使得可以在满足不同场景的感测需求的前提下，尽可能地节省功耗并降低对系统的要求。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域。具体而言，本发明涉及一种图像传感器控制装置、方法、存储介质和可移动对象。

背景技术

在高级辅助驾驶、半自动驾驶、全自动驾驶等领域中，通常采用各种各样的传感器来获取所驾驶对象（例如，车辆、飞行器、船舶等）自身部件的运转信息以及所驾驶对象周围的环境信息，从而为驾驶操作提供参考依据。

用于上述目的的常见传感器包括雷达、图像传感器、光传感器、温度传感器、压力传感器等。其中，图像传感器可以用于获取所驾驶对象周围的真实世界的直观图像表示，从而应用于环视、前/后视、变道辅助、停车辅助等各个方面。

发明内容

按照本发明的一个方面，提供一种图像传感器控制装置，其包括：数据获取单元，其配置成获取与一个或多个移动场景有关的参数数据；以及指令生成单元，其配置成基于参数数据，生成用于控制图像传感器的操作模式的指令，其中，移动场景是带有图像传感器的可移动对象所处的场景；以及操作模式对应于图像传感器的有效像素的设置方式。

作为上述方案的替代或补充，根据本发明一实施例的图像传感器控制装置还包括：数据处理单元，其配置成基于参数数据来确定多个移动场景中的特定移动场景；以及传感器控制单元，其配置成响应于指令而控制图像传感器的操作模式，并且指令生成单元还配置成基于所确定的特定移动场景，生成用于控制图像传感器的操作模式的指令。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的图像传感器控制装置中，多个操作模式包括默认模式、跳过模式与组合模式，并且默认模式包括以对应于图像传感器的最高分辨率的第一像素集合作为有效像素的模式；跳过模式包括从第一像素集合中的一个或多个子集中分别选择像素来作为有效像素的一个或多个子跳过模式；以及组合模式包括将第一像素集合中的一个或多个子集的像素进行组合来作为有效像素的一个或多个子组合模式。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的图像传感器控制装置中，参数数据包括以下各项中的至少一项：环境照度，其表示可移动对象所处环境的光照强度；运动速度，其表示可移动对象的移动速度；以及感测距离，其表示由图像传感器感测的对象距离可移动对象的距离。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的图像传感器控制装置中，指令生成单元还配置成根据特定要求，来生成用于控制图像传感器的操作模式的指令，特定要求包括带宽要求、功耗要求、计算能力要求中的至少一项。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的图像传感器控制装置中，指令生成单元还配置成：对应于图像传感器的设置位置，来生成相应的用于控制图像传感器的操作模式的指令。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的图像传感器控制装置中，有效像素是用于构成感测图像的像素。

作为上述方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的图像传感器控制装置中，环境照度通过所述图像传感器和/或光传感器来获取。

按照本发明的另一个方面，提供一种图像传感器控制方法，其包括：数据获取步骤，获取与一个或多个移动场景有关的参数数据；以及指令生成步骤，基于参数数据，生成用于控制图像传感器的操作模式的指令，其中，移动场景是带有图像传感器的可移动对象所处的场景；以及操作模式对应于图像传感器的有效像素的设置方式。