[发明专利]图像传感器控制装置、方法、存储介质和可移动对象

权利要求书

1. 一种图像传感器控制装置，包括：

数据获取单元，其配置成获取与一个或多个移动场景有关的参数数据；以及

指令生成单元，其配置成基于所述参数数据，生成用于控制所述图像传感器的操作模式的指令，

其中，所述移动场景是带有所述图像传感器的可移动对象所处的场景；以及

所述操作模式对应于所述图像传感器的有效像素的设置方式。

2. 根据权利要求1所述的装置，还包括：

数据处理单元，其配置成基于所述参数数据来确定所述多个移动场景中的特定移动场景；以及

传感器控制单元，其配置成响应于所述指令而控制所述图像传感器的操作模式，并且

所述指令生成单元还配置成基于所确定的特定移动场景，生成用于控制所述图像传感器的所述操作模式的所述指令。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述多个操作模式包括默认模式、跳过模式与组合模式，并且

所述默认模式包括以对应于所述图像传感器的最高分辨率的第一像素集合作为所述有效像素的模式；

所述跳过模式包括从所述第一像素集合中的一个或多个子集中分别选择像素来作为有效像素的一个或多个子跳过模式；以及

所述组合模式包括将所述第一像素集合中的一个或多个子集的像素进行组合来作为有效像素的一个或多个子组合模式。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述参数数据包括以下各项中的至少一项：

环境照度，其表示所述可移动对象所处环境的光照强度；

运动速度，其表示所述可移动对象的移动速度；以及

感测距离，其表示由所述图像传感器感测的对象距离所述可移动对象的距离。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指令生成单元还配置成：

根据特定要求，来生成用于控制所述图像传感器的所述操作模式的所述指令，所述特定要求包括带宽要求、功耗要求、计算能力要求中的至少一项。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述指令生成单元还配置成：

对应于所述图像传感器的设置位置，来生成相应的用于控制所述图像传感器的所述操作模式的所述指令。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述有效像素是用于构成感测图像的像素。

8.根据权利要求4所述的装置，其中，所述环境照度通过所述图像传感器和/或光传感器来获取。

9. 一种图像传感器控制方法，包括：

数据获取步骤，获取与一个或多个移动场景有关的参数数据；以及

指令生成步骤，基于所述参数数据，生成用于控制所述图像传感器的操作模式的指令，

其中，所述移动场景是带有所述图像传感器的可移动对象所处的场景；以及

所述操作模式对应于所述图像传感器的有效像素的设置方式。

10. 根据权利要求9所述的方法，还包括：

数据处理步骤，基于所述参数数据来确定所述多个移动场景中的特定移动场景；以及

传感器控制步骤，响应于所述指令而控制所述图像传感器的操作模式，并且

所述指令生成步骤还包括基于所确定的特定移动场景，生成用于控制所述图像传感器的所述操作模式的所述指令。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述多个操作模式包括默认模式、跳过模式与组合模式，并且

所述默认模式包括以对应于所述图像传感器的最高分辨率的第一像素集合作为所述有效像素的模式；

所述跳过模式包括从所述第一像素集合中的一个或多个子集中分别选择像素来作为有效像素的一个或多个子跳过模式；以及

所述组合模式包括将所述第一像素集合中的一个或多个子集的像素进行组合来作为有效像素的一个或多个子组合模式。