[发明专利]电梯导轨连接件自动安装装置及其安装方法

说明书

本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。

技术领域

本发明涉及电梯导轨领域，特别涉及到一种电梯导轨连接件自动安装装置。

背景技术

电梯的导轨通常需要多根导轨串接而成。现有产品中，大多采用实心导轨进行串接，这增加了导轨的重量。因此，在保证导轨强度的情况下，减少导轨重量，通常采用空心电梯导轨。为了减少导轨串接时的工作量，在导轨生产加工过程中，往往会把导轨串接所需要的连接件安装在导轨的一端，并通过螺栓拧紧。

然而，由于空心电梯导轨的长度存在尺寸误差，这为一般设备完成连接件的自动上下料及自动拧螺栓功能带来了困难。现有技术中,一般是采用人工操作的方法把导轨连接件安装在导轨的一端,然后完成拧螺栓的工序。工作强度大,工作效率低,随着长时间的作业,工人疲劳导致注意力下降,经常存在漏拧螺栓、螺栓拧不紧的情况；从而使导轨连接强度降低、产品质量下降。

目前较新的电梯导轨连接件送料装置如专利CN109227114B，空心电梯导轨连接件的自动安装装置及其安装方法中所述，采用了工业摄像机以及位置三轴可调的滑动座，摄像机得到的参数反馈给位置三轴可调的滑动座，且工件定位块的本体两侧面处分别设有托承导轨连接板侧边以定位导轨连接板与导轨连接块间距的托料块，从而实现了电梯导轨、导轨连接板与导轨连接块间的准确定位，提高了定位精度。但是该装置还存在以下缺点：

(1)其电梯导轨连接件上料方式：连接件料盘装满导轨连接件并整齐摆放好之后,放置于自由滑座上的流利条上，由工人推入到活动上料平台上，再通过第一料盘提升模组和第二料盘提升模组对装满导轨连接块进行提升，即为人工将料盘推入上料平台，其存在工人劳动强度较大，自动化程度低的缺点；

(2)上料平台周围缺少限位/定位装置，即不能对装满连接件的料盘进行很好的定位，导致料盘在人工推入到活动上料平台的过程中以及活动上料平台对料盘进行提升的过程中容易出现位置偏移，定位不精确，最终导致料盘不能准确定位在指定位置；进一步的，容易导致抓取模块对连接件进行抓取的过程中，无法准确抓取连接件，进而无法进行下一动作将连接件准确放置到工件安装模块上；

(3)专利CN109227114B所述的空心电梯导轨连接件的自动安装装置及其安装方法，采用工业摄像机以及位置三轴可调的滑动座完成导轨连接件的上料和拧螺栓动作，但是其控制方法并未考虑空心电梯导轨上螺纹孔的加工误差和电梯导轨移动过程中的位置偏差，从而导致拧螺栓动作的可靠性差，生产效率低等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效准确的电梯导轨连接件自动安装装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出；