[发明专利]用于曲线角焊缝焊接的施工方法

说明书

本发明公开了一种施工方法，尤其是涉及一种用于曲线角焊缝焊接的施工方法。提供一种适用范围广，使用过程中不受曲线工件大小限制的施工方法。所述的施工方法以导向支撑稳定器作为支撑焊接枪头的焊接工装，然后再以被焊接工件的相应部位作为导轨，通过所述的焊接工装在所述导轨和操作人员的配合下移动焊接枪头完成所述曲线角焊缝的焊接，其中所述的导向支撑稳定器至少包括骨架、吸附式支撑限位组件和枪头支架，所述的吸附式支撑限位组件和所述的枪头支架位置相互适应的布置在所述的骨架上；曲线角焊缝焊接过程中，固定在枪头支架上的焊接枪头通过所述的吸附式支撑限位组件，在骨架的配合下沿设定的路线可往复移动的吸支在被焊接工件上。

技术领域

本发明涉及一种施工方法，尤其是涉及一种用于曲线角焊缝焊接的施工方法，属于建筑工程大型钢结构件制造工艺技术领域。

背景技术

大型曲线钢结构的装配，都需要置于相应工程专用的胎架上进行，在进行角焊缝焊接时，现有技术中均没有提供给自动或半自动机器可用的行走操作平台，并且对于曲线形结构，即使搭设行走操作平台，其技术难度也较高，又仅有这一条焊缝可用，投入的时效和经济性都很低，因此通常都是采用人工手工焊接。

现有公开号为CN109014672B的专利技术公布了一种直角焊缝轨迹双向跟踪装置及其跟踪方法，其不足在于：

1、装置无自立性，必须固定，通过移动被焊接件进行焊接，对于大型钢结构显然不适用；

2、只能用于直角焊缝；

3、焊缝两侧都需要焊件有较大尺寸，才能满足仿形跟踪，对于一侧为窄边的情况无法实施。而钢结构大多内有各种加劲肋，不便于焊接主焊缝，都需要在外侧进行焊接；

4、对于仿形的跟踪必须控制在弹簧有限的范围内，需要控制好焊接位置不超出其作用范围，不适应大型曲线钢结构较大的焊缝线形变化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用范围广，使用过程中不受曲线工件大小限制的用于曲线角焊缝焊接的施工方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于曲线角焊缝焊接的施工方法，所述的施工方法以导向支撑稳定器作为支撑焊接枪头的焊接工装，然后再以被焊接工件的相应部位作为导轨，通过所述的焊接工装在所述导轨和操作人员的配合下移动焊接枪头完成所述曲线角焊缝的焊接，

其中所述的导向支撑稳定器至少包括骨架、吸附式支撑限位组件和枪头支架，所述的吸附式支撑限位组件和所述的枪头支架位置相互适应的布置在所述的骨架上；曲线角焊缝焊接过程中，固定在枪头支架上的焊接枪头通过所述的吸附式支撑限位组件，在骨架的配合下沿设定的路线可往复移动的吸支在被焊接工件上。

进一步的是，所述的吸附式支撑限位组件包括磁环件组和限位件组，所述的磁环件组和所述的限位件组位置相互适应的布置在所述的骨架上；在焊接枪头移动的过程中，所述的导向支撑稳定器通过所述的磁环件组在限位件组的配合下沿设定路线可往复移动的吸支在被焊接工件上。

上述方案的优选方式是，所述的磁环件组包括主动滚珠轴承和圆环形强磁铁，所述的圆环形强磁铁套接在所述的主动滚珠轴承上，所述的主动滚珠轴承固装在所述的骨架上，

所述的限位件组包括至少两套限位轴承组，每一套限位轴承组均包括一根安装轴和一套限位滚动轴承，两套限位滚动轴承分别通过两根安装轴与磁环件组位置相适应的布置在所述的骨架上。

进一步的是，所述的骨架呈长方框形，在长方框形骨架一个端部内侧的两条长边上均设置有主动滚珠轴承安装段，所述的磁环件组为两组，构成所述限位件组的限位轴承组为四套，在每一个主动滚珠轴承安装段上均分别布置有一组所述的磁环件组，在每一组磁环件组两侧的长边上均分别布置有一套限位轴承组，位于长方框形骨架端部的两套限位轴承组可沿长边长度方向往复移动。