[发明专利]用于曲线角焊缝焊接的施工方法

权利要求书

1.一种用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的施工方法以导向支撑稳定器(1)作为支撑焊接枪头(2)的焊接工装，然后再以被焊接工件(3)的相应部位作为导轨(4)，通过所述的焊接工装在所述导轨(4)和操作人员的配合下移动焊接枪头(2)完成所述曲线角焊缝的焊接，

其中所述的导向支撑稳定器(1)至少包括骨架(5)、吸附式支撑限位组件(6)和枪头支架(7)，所述的吸附式支撑限位组件(6)和所述的枪头支架(7)位置相互适应的布置在所述的骨架(5)上；曲线角焊缝焊接过程中，固定在枪头支架(7)上的焊接枪头通过所述的吸附式支撑限位组件(6)，在骨架(5)的配合下沿设定的路线可往复移动的吸支在被焊接工件(3)上，

所述的吸附式支撑限位组件(6)包括磁环件组(8)和限位件组(9)，所述的磁环件组(8)和所述的限位件组(9)位置相互适应的布置在所述的骨架(5)上；在焊接枪头(2)移动的过程中，所述的导向支撑稳定器(1)通过所述的磁环件组(8)在限位件组(9)的配合下沿设定路线可往复移动的吸支在被焊接工件(3)上。

2.根据权利要求1所述的用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的磁环件组(8)包括主动滚珠轴承(10)和圆环形强磁铁(11)，所述的圆环形强磁铁(11)套接在所述的主动滚珠轴承(10)上，所述的主动滚珠轴承(10)固装在所述的骨架(5)上，

所述的限位件组(9)包括至少两套限位轴承组，每一套限位轴承组均包括一根安装轴(12)和一套限位滚动轴承(13)，两套限位滚动轴承(13)分别通过两根安装轴(12)与磁环件组(8)位置相适应的布置在所述的骨架(5)上。

3.根据权利要求1或2所述的用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的骨架(5)呈长方框形，在长方框形骨架一个端部内侧的两条长边(14)上均设置有主动滚珠轴承安装段，所述的磁环件组(8)为两组，构成所述限位件组(9)的限位轴承组为四套，在每一个主动滚珠轴承安装段上均分别布置有一组所述的磁环件组(8)，在每一组磁环件组(8)两侧的长边(14)上均分别布置有一套限位轴承组(9)，位于长方框形骨架端部的两套限位轴承组(9)可沿长边(14)长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的枪头支架(7)包括安装连接组件(15)、支撑固定组件(16)和一套复式门形枪头架(17)，所述的复式门形枪头架(17)通过其两竖直边(18)在安装连接组件(15)的配合下，沿长方框形骨架的两条长边(14)位置可调整的布置在吸附式支撑限位组件(6)上方的骨架(5)上；焊接枪头(2)通过所述的支撑固定组件(16)固装在所述的复式门形枪头架(17)上。

5.根据权利要求4所述的用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的安装连接组件(15)包括两组复合套管，两组所述的复合套管分别通过自身一个套筒沿长边(14)的长度方向可调接的布置在长方框形骨架的相应长边(14)上，复式门形枪头架(17)的两条竖直边(18)分别对应的套接在两组复合套管的另一个套筒中，套接在另一个套筒上的竖直边(18)可以沿长度方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的支撑固定组件(16)包括两套枪头固定支撑套(19)，在复式门形枪头架(17)两条竖直边(18)的拐形延长端(20)上分别布置有一套所述的枪头固定支撑套(19)，固装在该枪头固定支撑套(19)内的焊接枪头(2)可沿周向调整。

7.根据权利要求6所述的用于曲线角焊缝焊接的施工方法，其特征在于：所述的导向支撑稳定器(1)还包括辅助导向稳定机构(21)，所述的辅助导向稳定机构(21)活动的布置在长方框形骨架的另一个端部，移动过程中的长方框形骨架未设置枪头支架(7)的一端通过所述的辅助导向稳定机构(21)保持稳定。