[发明专利]车辆、车辆自动刮水器系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆自动刮水器系统，其特征在于，包括：

V2X车载通信单元，所述V2X车载通信单元用于获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令；

雨量感应单元，所述雨量感应单元用于感应当前雨量信息；

刮水器电机；

车身控制单元，所述车身控制单元分别与所述V2X车载通信单元、所述雨量感应单元和所述刮水器电机相连，所述车身控制单元根据所述当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并根据所述目标刮刷速度对所述刮水器电机进行控制，以及在接收到所述V2X车载通信单元发送的刮水器提速指令时通过控制所述刮水器电机以提高所述目标刮刷速度。

2.如权利要求1所述的车辆自动刮水器系统，其特征在于，所述车身控制单元还用于，在接收到所述V2X车载通信单元发送的刮水器提速指令时获取自车车速，并根据所述自车车速对所述目标刮刷速度的提高幅度进行控制，其中，所述自车车速越高，所述目标刮刷速度的提高幅度越大。

3.如权利要求1或2所述的车辆自动刮水器系统，其特征在于，所述V2X车载通信单元还用于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断前方相邻车道存在大型车辆、纵向碰撞时间小于第一预设时间、且当前车速大于第一预设速度时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。

4.如权利要求1或2所述的车辆自动刮水器系统，其特征在于，所述V2X车载通信单元还用于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、所述大型车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且所述大型车辆的车速大于自车车速时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的车辆自动刮水器系统。

6.一种车辆自动刮水器系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过自车的V2X车载通信单元获取自车信息和当前路段的其他车辆信息，并根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况时输出刮水器提速指令；

感应当前雨量信息；

根据所述当前雨量信息确定刮水器的目标刮刷速度，并根据所述目标刮刷速度对刮水器电机进行控制，以及在接收到所述V2X车载通信单元发送的刮水器提速指令时通过控制所述刮水器电机以提高所述目标刮刷速度。

7.如权利要求6所述的车辆自动刮水器系统的控制方法，其特征在于，在接收到所述V2X车载通信单元发送的刮水器提速指令时，还获取自车车速，并根据所述自车车速对所述目标刮刷速度的提高幅度进行控制，其中，所述自车车速越高，所述目标刮刷速度的提高幅度越大。

8.如权利要求6或7所述的车辆自动刮水器系统的控制方法，其特征在于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况，包括：

根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断前方相邻车道存在大型车辆、纵向碰撞时间小于第一预设时间、且当前车速大于第一预设速度时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。

9.如权利要求6或7所述的车辆自动刮水器系统的控制方法，其特征在于，根据所述其他车辆信息和所述自车信息确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况，包括：

根据所述其他车辆信息和所述自车信息判断后方相邻车道存在大型车辆、所述大型车辆在前进方向上与自车的距离小于第一预设距离、且所述大型车辆的车速大于自车车速时，确定所述当前路段存在超越车辆驾驶情况。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆自动刮水器系统的控制程序，该车辆自动刮水器系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的车辆自动刮水器系统的控制方法。