[发明专利]服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线

权利要求书

1.一种服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线，包括调味料传送带和包装箱传送带，其特征在于：所述调味料传送带包括依次连接的包装袋检测传送段、夹袋剔除传送段、不合格品剔除传送段、合格品信息录入传送段和调味料下线段，所述包装箱传送带包括依次连接的空箱传送段、调味料装箱段和满箱传送段，所述包装袋检测传送段旁设置有用于检测调味料包装袋密封性的包装袋检测机构，所述夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段之间设置有用于将夹袋剔除下调味料传送带的夹袋剔除机构，所述不合格品剔除传送段旁设置有用于录入不合格调味料信息的不合格产品信息录入装置，所述不合格品剔除传送段和合格品信息录入传送段之间设置有用于将不合格调味料剔除下调味料传送带的不合格产品剔除装置，所述合格品信息录入传送段旁设置有用于录入合格调味料信息的合格品信息录入机构，所述调味料装箱段与调味料下线段并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下线段上的调味料装入调味料装箱段上的包装箱中的调味料转运装置，所述满箱传送段旁朝其下线方向设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置和用于对包装箱进行喷码的喷码器，所述喷码器位于查验装置远离调味料转运装置的一侧，所述调味料下线段远离合格品信息录入传送段的一端设置有扫描不成功回收箱；

所述调味料转运装置包括机械手安装框架以及安装在机械手安装框架上的调味料抓取机械手，所述调味料装箱段与调味料下线段位于调味料抓取机械手的下方，并穿过机械手安装框架；

调味料转运装置对调料包的装箱顺序和码放方式如下：

先横向依次码放调料包A和调料包B，其中调料包A在左上角，调料包A和调料包B装有调料的主体部分互相抵紧，调料包A和调料包B的顶边部分相互延伸至对方的主体部分，再纵向依次码放调料包C、调料包D和调料包E，调料包C、调料包D和调料包E装有调料的主体部分互相抵紧，并与调料包A和调料包B装有调料的主体部分互相抵紧，其中调料包E在右下角，调料包C、调料包D和调料包E的顶边部分延伸至调料包A和调料包B的主体部分，此为第 一层；

然后码放第二层：先横向依次码放调料包F和调料包G，其中调料包F在右下角，调料包F和调料包G装有调料的主体部分互相抵紧，调料包F和调料包G的顶边部分相互延伸至对方的主体部分，且调料包F和调料包G的位置对应下一层的调料包C、调料包D和调料包E的位置，再纵向依次码放调料包H、调料包I和调料包J，调料包H、调料包I和调料包J装有调料的主体部分互相抵紧，并与调料包F和调料包G装有调料的主体部分互相抵紧，其中调料包J在左下角，调料包H、调料包I和调料包J的顶边部分延伸至调料包F和调料包G的主体部分，此为第二层；

接下来按以上第一层和第二层交替码放；

所述夹袋剔除机构包括夹袋剔除机架、可转动地安装在夹袋剔除机架上的夹袋剔除转动板、用于带动夹袋剔除转动板转动的夹袋转动板驱动组件以及设置在夹袋剔除转动板下方的夹袋输送装置；

所述不合格产品剔除装置包括调料包剔除机架、可转动地安装在调料包剔除机架上的调料包剔除转动板、用于带动调料包剔除转动板转动的调料包转动板驱动组件以及设置在调料包剔除转动板下方的调料包输送装置；

所述夹袋剔除转动板上开设有均匀分布的夹袋转动板气孔，各夹袋转动板气孔均通过管路与高压气源连接，所述调料包剔除转动板上开设有均匀分布的调料包转动板气孔，各调料包转动板气孔均通过管路与高压气源连接。

2.根据权利要求1所述的服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线，其特征在于：所述包装袋检测机构包括设置在包装袋检测传送段旁的热成像相机支架以及安装在热成像相机支架上的热成像相机，所述热成像相机的镜头正对包装袋检测传送段，所述传送带旁设置有内置有热成像处理器的监视器台架，该监视器台架的上部具有视频监视器。

3.根据权利要求1所述的服务于调料产品信息追溯和跟踪的全自动流水线，其特征在于：所述夹袋剔除转动板位于夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段之间，并能够在夹袋转动板驱动组件的带动下连通夹袋剔除传送段和不合格品剔除传送段或连通夹袋剔除传送段和夹袋输送装置，所述夹袋剔除转动板通过夹袋转动板转轴可转动地安装在夹袋剔除机架上，所述夹袋转动板驱动组件包括安装在夹袋剔除机架上的夹袋剔除驱动电机以及在夹袋剔除驱动电机和夹袋转动板转轴之间传动的夹袋剔除同步带模组。