[发明专利]一种仿真机器人专用的发泡硅胶及其制备方法

权利要求书

1.一种仿真机器人专用的发泡硅胶，其特征在于，包括A组分和B组分，所述A组分和所述B组分的比例为8-12:1，其中，所述A组分包括以下组分：卡斯特催化剂0.1-0.2份、阻燃剂8-12份、气相法白炭黑15-30份和改性107胶30-50份，所述改性107胶为在卡斯特铂金催化剂的催化下，由羟基封端中间含乙烯基的硅油和羟基含氢硅油反应制备而成；所述B组分由高含氢硅油5-20份和炔醇抑制剂0.01-0.02份组成；

所述改性107胶中羟基总含量大于2%；

所述高含氢硅油中n/m的比例大于0.5，其中n为甲基含氢链，m为聚甲基链，所述高含氢硅油的结构式为：。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人专用的发泡硅胶，其特征在于，所述n/m的比例大于0.8。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人专用的发泡硅胶，其特征在于，所述阻燃剂为氢氧化铝。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人专用的发泡硅胶，其特征在于，所述炔醇抑制剂为乙炔基环己醇。

5.一种根据权利要求1所述的仿真机器人专用的发泡硅胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）A组分制备：将所述羟基封端中间含乙烯基的硅油加入所述羟基含氢硅油中，再加入卡斯特铂金催化剂，反应得到改性107胶；将所述改性107胶、气相法白炭黑依次放入捏合机中捏合，然后加热脱除低沸物，得到基胶产物；将基胶、卡斯特铂金催化剂、阻燃剂混合制备A组分；

（2）B组分制备：将所述高含氢硅油和所述炔醇混合得到B组分；

（3）发泡硅胶配制：将所述A组分与所述B组分混合搅拌后常温发泡，制备得到所述发泡硅胶。

6.根据权利要求5所述的一种仿真机器人专用的发泡硅胶的制备方法，其特征在于，步骤（1）中，加入卡斯特铂金催化剂后，使体系在105-115℃下反应4-6小时，再调节温度至140-160℃，控制真空度为-0.03~-0.01MPa，制备得到改性107胶；在室温条件下进行捏合，捏合时间为4-6小时，捏合完毕后再升温至115-125℃下捏合1-3小时；控制温度为175-185℃，脱离低沸物，得到基胶产物。